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| レゴ ビジョンコマンド搭載 標的自動追尾式攻撃兵器 ２モーターによるクローラー走行、マイクロモーターでカメラが上下に動きます。 カメラを下に向けるとダーツのスイッチが入り玉を発射します。 プログラムにより、設定した色の標的を索敵、追尾し一定の距離に近づくとダーツを発射します。 |
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| ビジョンコマンドはIRタワーからの赤外線遠隔操作で動くためRCXの受光部を見えやすい位置に配置しています。 | 標的です。 |
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| プログラム実行中のカメラからの映像 車体を左右に旋回させ、カメラが目標を捕らえると、Bの画像エリアに来るように軌道を左右に微調整します。 |
Bの画像エリアに目標が入ると直進し、Eのエリアに入るとダーツを発射します。 |
