無人フォークリフト
Autonomy Forklift


マインドストーム搭載で自律行動するフォークリフトです。
車体構造はレゴ テクニックの#8872の組立図を参考にして、3モーター、2タッチセンサ、2ライトセンサを組込んでいます。
車体後部のタッチセンサはステアリングのセンタを検出します。 2つの低速モーターで走行、フォークリフトを上下させます。
前に付いているタッチセンサに荷物が触れると荷物を持ち上げます。
車体底部のマイクロモーターでステアリングを動かします。
左右のライトセンサで地面に描いた道(2本の黒線)を検出し、ラインからはみ出ないように走行します。
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