｢カキゾメ｣マシ〜ン
KAKIZOME Machine

新春特別企画ということで、書初めマシンです。 去年の12月にレゴの大箱セット、#8485コントロールセンターIIを入手しました。 コントロールセンターの活用法というお題で、大阪のくるとんさんにアイデアを頂いた｢カキゾメ｣マシーンを作ってみました。
基本構造はレゴ#8094コントロールセンター のプロッターの作例を使っています。 コントロールセンターは２つのボタンと１つの８方向キーで３つのモーターの動きを記憶させ、自動再生することが出来ます。	#8094の作例では筆の上下動のコントロール機構が無いため、マイクロモーターを使い筆の上下動の電動機構を組みこみました。 また、スライドレールを使い、筆の自重により筆圧が一定になるような機構も付けてみました。
お正月の雰囲気を出すため鏡餅をあしらってみました。 高速モータ２つとマイクロモーター１つで、筆の前後左右上下の動きをコントロールする事が出来ます。	ＧＩＦアニメです。 １プログラム４１ステップの動きまでしか記憶できないため、正しい書き順だとステップ数が足りなくなってしまいます。 一筆書きの要領でギリギリ４１ステップで書いています。

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