移動式クレーン LIBHERR LTM1160/2
Mobile Crean LIBHRR LTM1160/2


160トン移動式クレーンのLIBHERR社 LTM1160/2です。
レゴ・マインドストーム(RIS、RDS)2台を搭載して、5チャンネルのリモコン操作で動きます。
実車に関してはLIBHERR社のホームページのLTM1160/2のページをご覧下さい。
マインドストームRDSのSCOUTにより、走行系を操作します。
バンパーはロックレイダースについてた部品です。良い味出してるでしょ。
前2軸と後ろ1軸の車輪が連動してステアリングします。
中間の2軸が四輪駆動で走行します。
5面写真
マインドストームRISのRCXによりクレーンの旋回、ブームの伸縮、フックの上げ下を操作します。 クレーンの機構は#8460Pneumatic Crane Truckを参考にしました。
ブームの昇降はニューマチックポンプシステムを使った手動式です。
RCXはカウンターウエイト代わりにもなっています。
左上:アウトリガーは2段伸縮式
右上:ブームの昇降用ニューマチックシステムと伸縮用の高トルクモーター
左下:フックの昇降用マイクロモーター
右下:RCX操作用ハッチ
ついでにミニフィグサイズのクレーン車も作ってみました。
あれっ、横に居るのは…。
アウトリガーを可動式にしてみました。
5チャンネル操作をするためのRCX搭載赤外線コントローラーを作ってみました。
コントローラーについての解説は次回掲載予定です。
つづく...
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