第４回
LEGOMINDSTORMSフェスティバル（2000年8月20日開催）
ロボット競技｢丸木橋ゲーム｣
この競技は塩ビパイプで作った橋を渡る競技です。
詳しい内容を知りたい方はLEGO MINDSTORMS Users Group Japanの
第４回LEGOMINDSTORMSフェスティバル
ロボット競技「丸木橋ゲーム」のページをご覧下さい。

自律型部門｢タイムトライアル｣エントリー作品 チューブライナー　エントリー番号 A04 TubeLiner
	両側のタイヤでパイプをがっちり挟んで、上のタイヤで走行します。 前の大きなタイヤは橋げたの段差を乗り越えるためのものです。 詳しい内容はロボット競技「丸木橋ゲーム」自律型部門参加者エントリー一覧をご覧下さい。 エントリー番号 A04
	スタートの敏捷性を高めるためにタッチセンサでスタートします。
自律型部門「タイムトライアル」　2位（記録：3.4秒）

リモコン部門｢丸太落しゲーム｣エントリー作品 チューブスクレイパー　エントリー番号 R04 TubeScrayper
	４つのモーターを使い両側のタイヤでパイプを挟みながら高トルクで進みます。 前にある爪で相手をパイプから引き剥がすはずだったのですが相手が上に圧し掛かると、パイプとの抵抗で前に進めなくなってしまいました。 詳しい内容はロボット競技「丸木橋ゲーム」リモコン部門参加者エントリー一覧をご覧下さい。 エントリー番号 R04
	両サイドのビームは橋げたに引っかかりそれ以上後退できないようにするためです。
リモコン部門 「丸太落しゲーム」 ２回戦敗退