Loging System Programing for c

瞬間燃費計算

CCS-Cのおまじない
FUSEのセットです。内部クロックはH4で４逓倍させます。(10MHZX4=40MHz)だからといって、２０ＭＨＺ取り付けて８０ＭＨＺでは動きません。内部最大は４０ＭＨＺですので・・・

//_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/__/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_
//
// SPEED COUNTER
/
//_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/__/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_
#include <18f8720.h>
#fuses H4,NOWDT,NOPROTECT,PUT,BROWNOUT,NOLVP
#device ADC=10//A/D変換１０ビットモード
#USE DELAY(CLOCK=40MHZ, CRYSTAL=10MHZ)
#use RS232(BAUD=230400, XMIT=PIN_C6,RCV=PIN_C7)
//割り込み優先設定//
#PRIORITY CCP4,CCP5,CCP3,CCP2,CCP1,TIMER1
　


float rpm[11];
float speed[64];
float inj[64];
float xdata[41];

float powerremain[64];
float time_domain;
float ydata[41];
long nenpi_counter;

プログラムソース(ccs-c用）

mainルーティン設定はこのようにします。



//_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_main_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_
main()
{
　　setup_ccp1(CCP_CAPTURE_RE); //CCP1動作条件設定　立上りはRE 立下りはFE
　　cp1edge=0;//fall=1 rise=0
　　setup_ccp2(CCP_CAPTURE_RE);
　　setup_ccp3(CCP_CAPTURE_FE);
　　setup_ccp4(CCP_CAPTURE_FE); //CCP2動作条件設定　立下り
　　setup_ccp5(CCP_CAPTURE_RE); //CCP2動作条件設定　立下り
　　setup_timer_0(RTCC_INTERNAL | RTCC_DIV_8);
　　setup_timer_1(T1_INTERNAL | T1_DIV_BY_8);
　　setup_timer_3(T3_INTERNAL | T3_DIV_BY_8|T3_CCP1_TO_5);
　　set_timer1(3035);
　　enable_interrupts(INT_TIMER1); //タイマ1割込み許可
　　enable_interrupts(INT_TIMER0); //タイマ0割込み許可
　　enable_interrupts(INT_CCP1); //CCP2側のみ割込み許可
　　enable_interrupts(INT_CCP2); //CCP2側のみ割込み許可
　　enable_interrupts(INT_CCP3); //CCP2側のみ割込み許可
　　rpm_rise=1;
　　enable_interrupts(INT_CCP4); //CCP2側のみ割込み許可
　　enable_interrupts(INT_CCP5); //CCP2側のみ割込み許可

　　enable_interrupts(GLOBAL); //グローバル割込み許可
　　　　　　　　　　　　　　　・
　　　　　　　　　　　　　　　・
　　　　　　　　　　　　　　　・
　　　　　　　　　　　　　　　・
　　　　　　　　　　　　　　　・
}



割込みにて計測しますのでソースはこのようになります。
//_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_割り込みtimer1_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_
//0.05s毎に割込み
#int_timer1
void isr1()
{
　　　set_timer1(3035);
　　　counter ++;//回数カウンタ＋１
//基準速度(低速におけるタイマーオーバーフロー対応）:

　　　if(counter>19)//1s
　　　{
　　　　　　　speed0= number2*0.707714083510262*2*(4/(float)e_pulse) ;
　　　}

　　　if(counter==10)//0.5s
　　　{
　　　　　　　speed0= number2*0.707714083510262*2*2*(4/(float)e_pulse) ;
　　　}
//変数speedが表示する値となる
//22km以下ではパルスの周期がタイマーオーバーフローとなるため0.5s毎のパルスカウントを行い速度に変換
//22km以上ではパルスの立ち上がり〜立下りまでの時間より速度に変換する。
//パルス抜けは実験より７０ｋｍ以上から発生する場合があるため35km以上から判定処理を行う。判断には
//パルスの立ち上がりのみから算出した速度を使用する。
　　　if(speed0<22)
　　　{
　　　　　　　speed=speed0;
　　　}
　　　else if(speed0>=22)
　　　{
　　　　　　　speed=vew_speed;
　　　}






　　　if(counter==20)//1秒毎ごとに瞬間燃費を配列に保存
　　　{
　　　　　　　number1=0;
　　　　　　　if(inj_time!=0)
　　　　　　　{
　　　　　　　　　　nenpi_s=nenpi_odo/(inj_time*gas*gas_hosei);//瞬間燃費
//gasは噴射係数　gas=給油量/(totalinjecton-積算した無効噴射時間);
　　　　　　　　　　nenpi_l=odo_m/((totalinjecton-mukou_count)*gas*gas_hosei);//トータル燃費
　　　　　　　}
　　　　　　　if(nenpi_s>20)
　　　　　　　nenpi_s=20.0;
　　　　　　　nenpi_counter=nenpi_counter+1;
　　　　　　　if(nenpi_counter==1)
//単位時間あたりの瞬間燃費を時系列配列に保存
　　　　　　　{
　　　　　　　　　　　　　　inj[0]=inj[1];//２０秒前の瞬間燃費
　　　　　　　　　　　　　　inj[1]=inj[2];
　　　　　　　　　　　　　　inj[2]=inj[3];
　　　　　　　　　　　　　　inj[3]=inj[4];
　　　　　　　　　　　　　　inj[4]=inj[5];
　　　　　　　　　　　　　　inj[5]=inj[6];
　　　　　　　　　　　　　　inj[6]=inj[7];
　　　　　　　　　　　　　　inj[7]=inj[8];
　　　　　　　　　　　　　　inj[8]=inj[9];
　　　　　　　　　　　　　　inj[9]=inj[10];
　　　　　　　　　　　　　　inj[10]=inj[11];
　　　　　　　　　　　　　　inj[11]=inj[12];
　　　　　　　　　　　　　　inj[12]=inj[13];
　　　　　　　　　　　　　　inj[13]=inj[14];
　　　　　　　　　　　　　　inj[14]=inj[15];
　　　　　　　　　　　　　　inj[15]=inj[16];
　　　　　　　　　　　　　　inj[16]=inj[17];
　　　　　　　　　　　　　　inj[17]=inj[18];
　　　　　　　　　　　　　　inj[18]=inj[19];//２秒前の燃費
　　　　　　　　　　　　　　inj[19]=inj[20];//１秒前の燃費
　　　　　　　　　　　　　　inj[20]=nenpi_s;//ここが現在の瞬間燃費
　　　　　　　　　　　　　　syunkan_nenpi=(inj[15]+inj[16]+inj[17]+inj[18]+inj[19]+inj[20])/6;//移動平均処理
　　　　　　　　　　　　　　if(speed0>20&&nenpi_max<syunkan_nenpi&&inj_count<=5&&kaiben>10)
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　nenpi_max=syunkan_nenpi;
　　　　　　　　　　　　　　nenpi_counter=0;
　　　　　　　　}
　　　　　　　　nenpi_odo=0;
　　　　　　　　inj_time=0;
　　　}

　　　if (counter >19) //10回目か？
　　　{
　　　　　　counter = 0; //回数カウンタクリア
　　　　　　number2=0;
　　　}
}