古代魚類の一部には，やがて陸上へと進出する一群を含んでいた．その系統群の一部が我々四足動物であり，現生のシーラカンスや肺魚である．分類体系の中でのこれらの扱いは様々であるが，Nelson (1994) が比較的系統関係に忠実な体系を提起している．従来の体系とは大きく異なるが，それに従って表記してみる．

肉鰭綱　Class Sarcopterygii
　シーラカンス系（亜綱）　Subclass Coelacanthimorpha
　　　　シーラカンス目　Order Coelacanthiformes
　　　　　シーラカンス科　Family Coelacanthidae

　　　　　　アクセルロディクチス　Axelrodichthys sp.（化石種：白亜紀前期）

　　　　　　
　　　　　　UHA味覚糖チョコラザウルス第１シリーズより
 

　　　　　　
　　　　　　UHA味覚糖チョコラザウルス第１シリーズ/リペイントバージョンより
 
 

　　　　　　ラティメリア・カルムナエ　Latimeria chalumnae（現生種）

　　　　　　
　　　　　　Dydo MIU　深海生物フィギュアコレクション第2弾より
 

　四肢亜綱　Subclass Tetrapoda
　　両生類　Amphibia（ランク未定）
　　　迷歯類　Labyrinthodontia（ランク未定）
　　　　イクチオステガ目　Order Ichthyostegalia
　　　　　アカントステガ科　Family Acanthostegidae

　　　　　　アカントステガ　Acanthostega sp.（化石種：デボン紀後期）

　　　　　　
　　　　　　UHA味覚糖チョコラザウルス第２シリーズより

　　有羊膜類　Amniota（ランク未定）
　　　哺乳類　Mammalia（ランク未定）
　　　　霊長目　Order Primates
　　　　　ヒト科　Family Hominidae

　　　　　　アウストラロピテクス・ボイセイ　Australopithecus boisei（化石種：第四紀更新世）

　　　　　　
　　　　　　UHA味覚糖チョコラザウルス第２シリーズより
 

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