梵天丸のPIC改造工作／まきものの応用から，ものづくりメカトロニクスへ
☆しまりすくらぶ☆
＜ＪＯ１ＺＩＭ＞
こんなものを作ってみました（科学の祭典などなど）
割れないシャボン玉？（膜になるシャボン玉）／小玉がたくさんできるシャボン玉
電気関係
梵天丸 用のまきもの書き込み器（梵天丸ライタ）を，汎用のPICライタにしよう（8/18/02更新）（PIC16F84,F84A,F87X,もしかするとF628も動くかも→未確認)（ここで紹介しているb10aw?.exeは，WinＮＴ系(NT,2000,XP)では動きません．また，F628AやF87xAでは動きません．ＡバージョンではないF628やF87xを使用して下さい．理由はこちらの末尾にあります）
梵天丸 Tips （8/31/02更新） いろいろなこと
梵天丸を応用するにはpicやGAWKの知識は必須！
ちょっとだけおまけでPICBASICのことも
pic,GAWK関係ツール，お勉強用資料（3/30/03更新）
（リンク） 簡単な基板を安価に作るならここ 大越電機工業製作所
（リンク） ｋｉｔ工房 店長通信を読んでね 現在１２号まで出てます Visual BasicやVBAを使えば，パソコンでロボットを動かせるぞ
なお，子供でも大人でも（PICボードとしても）楽しめる，応用多彩な汎用ロボット「梵天丸」についての詳細は，メカトロで遊ぶ会のＨＰをご覧ください．ロボコンジュニアも行っています．
プログラム（下記注意参照）
（リンク）速報！現在の梵天丸の言語「まきものVer3.6」を，MPASMのインラインアセンブル対応にするプラグイン 「AmnoB（アミノビー）」（部員がつくってくれました．ありがとう〜 これで，NT系でも最新梵天丸（F628A）でもインライン文が使えるね）
（まきものVer3.6はもともとF84(A),F628A用ですが，F628,
F648A,F87xにも書き込めました(F628設定で書き込む）．だから，AmnoBもこれらで使えます．但し，F87xの場合，書き込めるのはなぜか1KBまでです．また，F87xAには書き込めません．）
サンプルプログラムはこちらにあります
現在のVer.3梵天丸（F628A）用和音オルゴールプログラム (F628,F648A,F87xでも使えます） Orgel\Tabeiフォルダに入れて下さい．
以下２つは旧版改造まきものです．WinNT系（NT,2000,XP）では動きません．現在の梵天丸Ver.3(F628A使用)でも動きません．但し，F628AをF84(A)に載せ替えれば，F84(A)用の改造まきものが動きます．また，F628AをF628(無印)に載せ替えれば，F87X用のまきものが動くかもしれません．でも，そんなならAmnoBの方が良いですよね（笑）
梵天丸の言語「まきもの」の改造プログラム（インラインアセンブル対応，RB6,7ポート拡張 他）（ノーマル梵天丸(PIC16F84(A))用）（11/9/03更新 速度のバグを直しました）
●readme.txtを読む （WinＮＴ系(NT,2000,XP）では動きません）
梵天丸のPICF87X載せかえと，87X用の「まきもの」改造プログラム（他 インライン対応等）（87Xへの載せかえ方はファイル中に記載しています 少しライタの改造が要ります（2.も参照） 中学生以上用）（11/9/03更新 速度のバグを直しました）
●readme.txtを読む （WinＮＴ系(NT,2000,XP)では動きません．また，F628AやF87xAでは動きません．ＡバージョンではないF628やF87xを使用して下さい．F628では動くと思います（未確認））
以上のプログラムは使い方などをファイル中(readme.txt等)に記載してあります
このプログラムについての問い合わせは，メカトロで遊ぶ会には絶対に行わないでください．
問い合わせはこちらまで
授業，部活関係
高校物理（ちと難しい？）
（リンク） おすすめ！ＥＭＡＮの物理学
（リンク）＜＜物質・物理＞＞コーナーだね 量子論と複雑系のパラダイム いろいろ考えちゃうよね
（リンク）まったりと哲学や科学を 哲学的な何か、あと科学とか 科学ってのは「ものの考え方の手法の１つ」だし
中学理科一般
中学校用 原子モデル（自動解凍exe） (12/07/03更新) 凸凹や腕を使って，原子やイオンのつながり方を学び，化学式や化学反応式を書けるようにしよう！
（オームの法則）改良型 水流モデル(08/01/05更新） 電気回路を理解するには，電位の考え方が必須です．それを，改良型水流モデルで学びましょう
（リンク） 中学理科が苦手な人も楽しい人も ぜひ一見 りかちゃんのサブノート
波 関係（中学／高校）
（演示プログラム） 波を実感しよう
波と媒質，縦波と横波，y-xグラフとy-tグラフ，等
（2/5/05更新 自己解凍exe） (VB6ランタイムが別途必要)
（演示プログラム） 偏光の不思議を解明しよう
４５°ずらした３枚の偏光板，光学異性体水溶液の旋光性，偏光板とセロハンテープ等
（2/5/05更新 自己解凍exe） (VB6ランタイムが別途必要)
※VB6ランタイムがお使いのＰＣに入っていない場合は，ベクター等で各自落として入れてください
（リンク） たまきちの物理ＨＰ（北村俊樹先生） 主に波関係のサンプルプログラム（機能限定版）が，音声と運動の実験室(1996)のかなり下の方にあります．よく使うプログラムは，波装，どっぷり，ロケット，こっつん，等．お遊び系では音知，作音，サンプラー，振駆郎といったところでしょうか．また，物理用語の英語辞典もあります．「力の作用反作用」なんて，英訳できます？
（リンク） Influenza's Wave Machine 要するに，ウェーブマシンです．固定端反射，自由端反射，無反射が選べます．
（このソフトの解説）
（リンク） NY Spectrum Analyzer 音の周波数成分分解(高速フーリエ変換) あなたの美声を鍵盤上に倍音分解！ 音楽かけながら眺めてるだけでも楽しい
日曜日のサブノート
生物のサブノート作りのお供にどうぞ．
(4/24/05) 細胞の構造とはたらきその１（細胞の発見，細胞の大きさ，顕微鏡）※5/22改変
(5/1/05) 細胞の構造とはたらきその２（細胞分画法，同位体の利用）※5/22改変
(5/8/05) 細胞の構造とはたらきその３（細胞小器官のつくりとはたらき）※5/22改変
日々こつこつと更新していきます．書きかけの文章や，
現在進行中のプロジェクト（成功するとは限らない？）も載せています．
というのは．．．．
僕１人で抱えこんで更新が遅れるより，
こまめに更新し，皆様の意見を聞きながら，試行錯誤しながらプロジェクトを進めていきたいと思うのです．よりよい成果を生むためにも．
進行状況も含め積極的にアップしたいと思います．宜しくお願いいたします．
5/10/2001 田部井 一浩
ていうかすでに更新が１年も滞ってるし（笑）
本ＨＰ記載内容やプログラムは，それを使用する各自の責任で使用してください．トラブル等についての責任は，当ＨＰ関係者（しまりすくらぶ，田部井等）には帰さないものとします．
各自内容を調査吟味の上，使用してください．
それでも，見てくださる方々のため，少しずつでも内容を良いものにしたいのです．
情報やご意見を寄せていただけると幸いです．宜しくお願いいたします．
by Kazuhiro Tabei
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