【Robot-Fan.net 1周年企画 ロボカーナ2005】

2005/12/15(木)
[ Robot-Fan ]
ダウンロードはこちらからどうぞ（＾＾）=> いずみかわ ガンローラー（１回目）
【DATA】 ロボット名：ガンローラー　操縦者：いずみかわ link：BLESS ME ALL THE TIME
【コメント】
　Asso Di Fioriは故障中なので、とりあえず福男取りにガンローラーです。
　2005年3月のROBO-ONE J-Class参加時にもらった物です。

　ガンローラー、全方位方向の移動が可能ですが、その操縦は非常に難しいです。
　まっすぐ動かそうとしても左右の車輪（モーター）の回転速度がビミョ〜に違うためになかなか思う通りには行きませんしね。
　このあたりはエンコーダ付けて回転数を合わせてもらいたいところです。

　これまであまり触ってなかったのですが、ロボカーナのために引っ張り出しました。
　２時間ほど練習してこんな感じです。
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