天皇旗を掲出した現行型トヨタセンチュリー。陛下の移動時には、現在最も活躍しているデフォルトの御料車。
　 Centuryのマーク、ロゴなどは付けてられていない。一般車との外観上の差異は、フロントフード上の旗竿取付金具、前後Noプレート位置と後部扉の菊のご紋、皇室Noプレートなどで、この装備がこの車を御料車たらしめている。

　2006年2月に、下記の旧「皇1」からその任務を引き継いだ新センチュリー。しかしながら、Noプレートは継承せず「皇8」で新規登録された。トップナンバー「皇1」は、2006年7月に公開された「トヨタ センチュリー ロイヤル」に譲り、花を持たせた。
　テールライトがLED化されているのが、この車の大きな特徴。

　2005年まで使用されていた旧「皇1」トヨタセンチュリー(E-VG45)。トップナンバーの栄誉は新御料車「センチュリー ロイヤル」に渡し引退した。
　最後の使用は2005年8月20日、関西行幸啓時の皇居〜東京駅間であった。