2004年11月15日から19日まで、デンマーク王国女王マルグレーテ2世陛下と同王配殿下が国賓として迎賓館赤坂離宮に滞在された。滞在中は、2台のプリンスロイヤルが女王陛下と殿下の送迎任務についた。 また、迎賓館で行われた歓迎式典への移動には、天皇皇后両陛下もプリンスロイヤルにご乗車され、「使用停止」報道の危惧を払拭してくれた。
