2007年7月5日、次期「お召列車」として使用できるE655系「ハイグレード車両」+「特別車両」が工場を出場した。5両編成の「ハイグレード車両」は、イベント列車等で活躍することが予想される。また「特別車両」を増結することにより、「お召列車」として対応する。　E655系の登場で、実質「御料車1号編成」は引退することになり、自動車の「プリンスロイヤル」と時を同じくして世代交代されたことは、どこか運命的なものを感じる。

　7月23日、E655系「ハイグレード車両」および「特別車両」が報道公開された。上野駅の13番線がその公開場所として選ばれ、一般客はシャットアウトされていたが、隣のホームから注目の「特別車両」を覗くことができた。
　1号御料車の窓と同様、御座所は他より大きな窓が3枚配置されている。しかし、その中央の窓だけはさらに巨大になっている。また、窓の下には手すりが設置されており、両陛下がお立ちの際にご使用できるよう配慮されている。
　内装は、センチュリーロイヤルにも通じる木質素材を多用した和風テイストに仕上げられている。特別室の座席は青を基調とした絹織物と聞いたが、実際に見ることはできなかった。また、外装色は「江戸紫」という紫系統の色彩で、光の反射によっては茶色に見えたり、屋根のパラペットはグレーに見えたりと露出に悩まされる不思議な色で塗られている。

□1号車「クロ E654-101」
発電用のディーゼル発電機を積み、非電化区間でも編成に電気を供給することができる。1号編成の460的な役割を担うのだろう。屋根から出た排気用の煙突が特徴。
座席は2+1の3列配置。 ＜定員22名＞

□2号車「モロ E655-101」
パンタグラフを2基備えるモーター車。交直両用ということもあり、屋上に機器がたくさん並ぶ。
座席は2+1の3列配置。 ＜定員32名＞

□3号車「モロ E654-101」
VIP用車両の位置付け。他の車両とは異なり、個室や革張りの豪華シートが装備されている。地方行幸の際には県知事、県警本部長あたりが乗車するのではないだろうか？
＜定員9名＞

□特別車両「 E655-1」
天皇皇后両陛下、皇族方、国賓等の公務や行事で利用することを考慮された車両。意地でも「御料車」と呼ばないところが、時代を映しているように思える。中央窓の下には、この車両でしか見られない、ご紋章の取付台座がある。車内は次室、特別室、休憩室と御料車1号を踏襲している。
＜定員18名＞

□4号車「モロ E655-201」
2ユニット目のモーター車。この車両に限らず、全車座席にモニターを装備し、デジタル放送やビデオ、音楽を楽しめる。運転台に設けられた車載カメラで、前方の映像も見ることができる。
座席は2+1の3列配置。 ＜定員27名＞

□5号車「クモロ E654-101」
多目的室と障害者対応トイレを備えた運転台付きモーター車。屋上にはスーパーひたちに見られるような、衛星アンテナドームがある。
座席は2+1の3列配置。 ＜定員17名＞