皇太后（香淳皇后）が移動される時に使用された、車椅子で乗降できるバリアフリー車。腰を悪くされていた皇太后（当時は皇后）は、昭和天皇とロイヤルで移動する時には、座椅子をシートに取り付けて乗車されていたが、乗降に時間が掛かり、時間厳守のお召し列車にも影響が出てきたため車椅子でそのまま乗車できる車を導入することになった。 　当初の計画とは異なり、この車のデビューは昭和天皇の手術後、宮内庁病院を退院される時となった。

昭和天皇崩御後、皇太后（香淳皇后）が移動される時に使用されたキャラバンの後継車。 　 移動は皇太后お一人となったため、車列を短くすることができるように大人数が乗車できる車種を選定したと思われる。この車も、車椅子でそのまま乗車できるバリアフリー車となっている。 　しかし「シビリアン」とは、とても皇族が乗車する車とは思えない ネーミングの車である。

眞子様が生まれた直後に、ご静養先で秋篠宮家を撮影。 　 長年の時を経てフルモデルチェンジされたデボネアが、皇族用として（三菱初？）導入された。 　 それまで日産、トヨタという定番以外に選択肢は無いかと思われていたが、三菱というダークホース的存在が登場したことにより、今後ニューカマーの期待が増えた。 　確か次のモデルのデボネアも使用され、その後ディグニティへと継承された。

秋篠宮が乗車する、ディグニティ。（香淳皇后葬儀時） 　 デボネアの名称が無くなったことにより、後継車のプラウディアが選択されるかと思ったが、リムジンタイプのディグニティとなった。 　 私的な移動にも使用されているかどうかは不明だが、お子様２人も同乗されることも考えると、順当な選択かも知れない。現状、三菱から次期候補が出せる状態では無いので、次はレジェンドあたりが選ばれる可能性もある。