ことぶき光氏より受注。
超音波センサで接近するものを検知して、
二足歩行するロボット。

ハードウェアは、浅草ギ研のキット。
制御基板とソフトウェアを製作。

サーボモータ4個による、4軸制御にて
歩行する。