ロボトップミニ（ＰＯＩＮＴ　ＳＯＬＤＥＲＩＮＧ）

ロボトップミニ（ＳＬＩＤＥ　ＳＯＬＤＥＲＩＮＧ）

◆ＧＥＹＡＮ　ＳＹＳＴＥＭ搭載のため、鉛フリーはんだ付け時のＮ２ブローが不要（イニシャル・ランニングコストの削減）

◆ＧＥＹＡＮ　ＳＹＳＴＥＭ搭載のため、はんだ付けタクトが短縮

◆ＧＥＹＡＮ　ＳＹＳＴＥＭ搭載のため、はんだ送り精度が向上

◆ＧＥＹＡＮ　ＳＹＳＴＥＭ搭載のため、はんだボール・フラックス飛散が激減

◆AST24シリーズ搭載によりあらゆるはんだ付けが可能

◆省スペースでありながら広範囲の作業エリアを確保

◆ヘッド交換によりポイント・スライドはんだ付けが可能

◆同一パターンは再ティーチング不要のシフトコピー機能付き

◆軽量・コンパクトタイプで持ち運びが可能でレイアウト変更にも柔軟に対応が可能

◆ロボット本体仕様
動作範囲θ軸±135°Ｒ軸200mm
　　　　　  Ｚ軸100mm　Ｔ軸±180°

最大速度θ軸180°/sec
              Ｒ・Ｚ軸400mm/sec
          　  Ｔ軸900°/sec

最大可搬重量　２ｋｇ

検出方式　簡易アブソリュートエンコーダー

駆動モーター　ＡＣサーボモーター

制御軸数　４軸同時制御

制御方式　ＰＴＰ・ＣＰ３次元直線
　　　　　　　３次元円弧

駆動方式　全軸デジタルＡＣサーボ

使用言語　簡易ロボット言語

メモリー容量　８０００ステップ
　　　　　　　　　２５００ポイント

プログラム分割数　１００プログラム

教示方式　リモート・ダイレクト・数値入力

外部信号　入力２４点出力３２点

外部通信　RS232C２回線
　　　　　　　（視覚装置・パソコン）

電源　単相AC200V　0.6kVA

重量　ロボット本体約14kg
　　　　コントローラー本体約18kg


◆はんだ付けコントローラー仕様
　　　　　　　　　　(AST24-GSI）
温度設定範囲　0°〜600℃

ヒーター電力　60W・130W

使用はんだ径　φ0.5〜φ1.6

制御軸数　２軸（コテシリンダー
　　　　　　　５相ステッピングモーター）

条件設定数　３１条件

各警報　はんだ切れ・はんだ詰まり
　　　　　  ヒーター断線・温度異常

データー設定　パソコンからの伝送

条件設定内容　１次はんだ量
　　　　　　　　　　１次はんだ送り速度
　　　　　　　　　　２次はんだ量
　　　　　　　　　　２次はんだ送り速度
　　　　　　　　　　予熱時間・加熱時間
　　　　　　　　　　２次はんだ戻し量
　　　　　　　　　　２次はんだ戻し速度
　　　　　　　　　　２次はんだパルス送り有無
　　　　　　　　　　パルス送り回数
　　　　　　　　　　パルス送りインターバル
　　　　　　　　　　はんだ付けモード設定

電源　AC100V