ロボトップジュニア
　　　　　　（卓上型Ａ４サイズロボット）

◆ＧＥＹＡＮ　ＳＹＳＴＥＭ搭載
はんだボールの激減・フラックス飛散の激減・はんだ付けタクトの向上・フラックス熱劣化の抑止・はんだ送り精度の向上・鉛フリーはんだ付け時のＮ２ブローの不要（イニシャル・ランニングコストの削減）等のメリット

◆世界最小のコンパクトＡ４サイズはんだ付けロボット
本体設置面積　210(W)×300(D)
装置全体寸法　351(W)×310(D)×430(H)

◆簡単操作
ティーチングボックスで動作ポイントやパラメーターを直接入力するだけの簡単操作で熟練技術が不要

◆持ち運び簡単で高精度
装置全体でわずか８ｋｇ
精密すべりねじ搭載で±0.02mmの高精度

◆はんだ付けコントローラー
AST24-GSIコントローラー搭載で、はんだ付け条件が３１種類入力可能
ポイントはんだ付けからスライドはんだ付けまでこの１台で全て可能

◆ロボット本体仕様
動作範囲　X軸200mm・Y軸180mm
　              Z軸50mm　※１

最大速度　200mm/sec

繰り返し精度　±0.02mm

最小分解能　0.015mm

最大可搬重量　X・Y軸２ｋｇ・Z軸１ｋｇ

本体重量　約5.5kg

駆動方式　２相ステッピングモーター・
　　　　　　　すべりねじ駆動方式

動作方式　ＰＴＰ・ＣＰ

制御軸数　３軸同時制御

補間機能　３次元直線補間
                 (0.45〜45mm/sec）
　　　　　　　２次元円弧補間
                 (0.15〜15mm/sec）

連続補間　２次元連続補間
                 (0.15〜15mm/sec）

ティーチング方式　ティーチングプレイ
                           バ ック方式

I/0出力点数　汎用入力15点
                     汎用出力13点
　　　　　　　　　専用入力1点専用出力3点

プログラム容量　1000ステップ×6グループ

ポイント数　１ステップ１ポイント

プログラム方式　コード入力

シリアルＩ／Ｆ　ＲＳ２３２Ｃ　１ｃｈ

電源　DC24V2A（外部電源BOX付属）

オプション　ティーチングペンダント・
                 パソコンソフト


◆はんだ付けコントローラー仕様
　　　　　　　　　（ＡＳＴ２４−ＧＳＩ）
重量　約2.5kg

電源電圧　AC100V　±10％

使用周囲温度　0〜45℃（結露なきこと）

使用相対湿度　85％未満
　　　　　　　　　　（腐食性ガス無きこと）

制御方式　オープンループ
　　　　　　　（５相ステッピングモーター）

制御軸数　２軸（５相ステッピングモーター・
　　　　　　　　　　コテシリンダー）

データー設定　パソコンからの伝送方式

温度設定範囲　0〜600℃

使用エアー圧　4〜7kg/cm2

温度制御方式　PID方式

はんだ条件設定数　３１条件

条件設定内容　１次はんだ送り量
　　　　　　　　　　１次はんだ送り速度
　　　　　　　　　　２次はんだ送り量
　　　　　　　　　　２次はんだ送り速度
　　　　　　　　　　予熱時間・加熱時間
　　　　　　　　　　２次はんだ戻し量
　　　　　　　　　　２次はんだ戻し速度
　　　　　　　　　　２次はんだパルス送り有無
　　　　　　　　　　パルス送り回数
　　　　　　　　　　パルス送りインターバル
　　　　　　　　　　はんだ付けモード設定

ロボットエリアはオプションとして300×350mmのＡ３サイズロボットまでありますので御相談下さい