製品案内(冷却ディスペンサーロボット)


世界最小冷却ユニット付き卓上型ディスペンサーロボット

特 徴

◆世界最小サイズ・最軽量を実現
全システムで合計重量は僅か8kg以下
作業机の上でも作業OK

◆優れた精密微量吐出
室温変化による粘度変化を抑え、常時一定温度での定量吐出を可能にしました

◆低価格
ロボットシステムの概念を破る低価格

主 仕 様

◆ロボット部
動作範囲 X軸200mm・Y軸180mm
       Z軸50mm ※1

最大速度 200mm/sec

繰り返し精度 ±0.02mm

分解能 0.015mm

可搬重量 X・Y軸2kg/Z軸1kg

本体重量 約5.5kg

駆動方式 2相ステッピングモーター
       すべりねじ駆動方式

動作方式 PTP・CP

制御軸数 3軸同時制御

補間機能 3次元直線補間
       (0.45〜45mm/sec)
       2次元円弧補間
       (0.15〜15mm/sec)

連続補間 2次元連続補間
       (0.15〜15mm/sec)

ティーチング方式 ティーチングプレイバック

I/O入出力点数 汎用入力15点
            汎用出力13点           
            専用入力1点
            専用出力3点

プログラム容量 1000ステップ×6グループ

ポイント数 1ステップ1ポイント

プログラム方式 コード入力

シリアルI/F RS232C 1ch

電源 DC24V 2A(外部電源BOX付属)

オプション ティーチングペンダント
       パソコンソフト

◆ディスペンサー部
制御方式 空気圧−電子制御

供給空気圧 最大9kgf/cm2(無潤滑ドライエア)

電源 AC100V ±10%

周囲温度 +5〜+40℃(結露無き事)

圧力調整範囲 0.1〜7kgf/cm2

動作モード タイマーモード(TIMED・定量吐出)
        フリーモード
        (FREE・連続吐出及び吐出時間計測)

吐出タイマー 4桁デジタル設定・クオーツタイマー
         0.001〜9.999秒(標準)
         0.01〜99.99秒(内部にて可変可能)

タイマー時間表示 4桁LED表示

作業能力 400回/min

吐出終了信号出力 無電圧リレー接点出力(N.O,)

バキューム機構 内蔵(DV77n型)

重量 2.3kg

◆冷却ユニット部
加熱冷却使用範囲 15〜50℃

設定方式 UP/DOWNキーによるデジタル設定

指示方式 7セグメントデジタル表示

入力センサー JPt100

出力センサー サーモモジュール×2

本体重量 2kg

冷却ユニット重量 0.6kg


※1

ロボットエリアはオプションとして300×350mmのA3サイズロボットまでありますので御相談下さい


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