夜、エアコンと強力なオーディオはOFFして、アイドリングと空吹かししたときのヘッドライトの明るさをみてください。空吹かしの方が明るかったらちょっとバッテリーに体力がなくなっています。注意が必要です。もうすぐ冬だったら交換が無難かもしれません。

バッテリーに力がないと思ったら、バッテリーターミナルを点検してください。
取り付けはOKですか？ゆるみは？
取り付けがOKでしたら、外してバッテリーとの接触面を粗目のペーパーでならしましょう。
結構復活しますよ。