位置決め制御
汎用位置決め
サーボモーター、パルスモーターによる１軸〜ｎ軸の位置制御をするシステムで
位置精度は、１／１００ｍｍ以内が一般的な装置です。
搬送や送り位置決めなどで制御内容は、固定的概念がほとんどです。
制御構成は、シーケンスコントローラもしくは、専用位置決めコントローラをメインに
パルス制御による位置決めで、手軽にシステム導入ができ精度より１サイクルの
動作内容を主としたシステムです。
● 製品の搬出、搬入
● 製品の加工位置出し、位置送り
● アームロボット、関節ロボット
高精度位置決め
モーターは、１／５０〜１／１００のハーモニック減速機を使い、１パルス当りの送り
精度を上げ位置決め制御誤差を小さくします。（但し機械の精度が必要です。）
送り精度を必要とする非球面等の研削や、研磨などμｍ単位の多点（数百ポイント）
位置決めデータや、特殊加工動作処理を必要とするシステムでは、市販のコントローラ
等を使って構成しても、目標の達成が満足できません。
加工データ処理や、精度の高い加工制御をするためには、パソコンに専用プログラムを
書き込み、複雑な加工データ処理を自動で作成管理することで、市販のＮＣ機などでは、
複雑すぎる処理データ入力も、簡単に入力でき制御することが出来ます。
又、パソコンと位置決めユニット間にマイクロコンピュータを使うことで、シーケンスコントローラ
より、はるかに高速位置決め処理ができ、システム全体がアップします。
超高精度位置決め
製品の基準になる原版加工や、精度検査などサブミクロン単位を必要とするシステムでは、
１データ当りの幅が大きすぎ、パソコン等を導入しないと処理しきれません。
システムの構成は、レーザー測長器等を中心とした精度と、高速タイミング処理が必要です。
ソフト処理方式では、入力タイムに数１０μSECと、時間がかかり時間誤差が生じるため、
総合システムは、ハード（IC回路ｎSECタイム）で構成しなければ制御できません。
システム全体の制御やデータも大きく、専用ソフトを組み込んだパソコンで中央制御方式に
なります。
又、システムを作るには、ソフト，ハードの設計、開発技術が必要です。
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