パルス、サーボモーターコントロール

		フィルムシート送り装置
		フィルムシートから製品をプレス加工する時など、シートの送り機構に工夫がいります。 薄く、伸び縮む性質を持ったシートなどは、小さな力で変形するため定トルク、定速度で 送り出す必要があります。 サーボモーターの特性を使い、トルクコンバータ、パウダーブレーキなどをコントロールして、 安定した速度をサーボモーターで制御します。 送り装置から巻き癖を除去するオーブン、プレス加工機の総合自動機システムを制御します。

		連続用紙送り装置
		連続して用紙を送る時、用紙と用紙が重なったり、用紙間隔が離れすぎないよう等間隔に 制御するシステムです。 簡単に速度の定速化と可変速ができるパルスモーターを使い、送りセンサーのフィードバック を確認しながら制御します。（幅センサーを付けると精度がアップします。）

		小型ＤＣモーターコントロール回路
		直流モーターの駆動回路は、トランジスターをブリッジ回路構成し 正転、逆転を制御する方法が一般的なやりかたです。 回路の制御は、OFF、正転、逆転、ブレーキの４モードになります。 トランジスターの回路構成は、４入力信号により電源間をショートしな いように設計することが、重要ポイントです。 専用IC等も各メーカーより市販されています。 又、定速度制御を行うには、下図の様なフィードバック回路が何れか 必要になります。
		デジタルデータによる速度可変（Ｐ．Ｗ．Ｍ） 　デジタルデータを電圧変換し、基準電圧波形とコンパレートすること 　によりデジタルパルス幅を可変します。 　パルス幅でモーターの電流をかえることにより、回転速度を制御します。
		マイクロコンピュータによる簡単な制御回路

		サーボモーター速度制御
		サーボモーターの特性を使う基本構成です。 （フィードバック速度との比較による定速度制御）
		サーボモーターのデジタル制御

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