2001!

2001年の日記

2001/11/05:充電機の特性調査

注)このレポートの結果で、バッテリーや充電機のブランドの善し悪しに結び付けないでください。あくまでも1サンプルによる参考データという事で・・・またデータや記事内容の転載や無断配布流布も禁止致します。


CDCに加え、謎の充電機MPも加わり過熱してきたNiMH充電機戦争(^^;手持ちの充電機で、どのモードが一番安定して、より多く充電できるかを調査してみる事にした。厳密に言えば、充電時の気温なども同じ環境がベストだと思ったがとりあえず測定・・・

充電:CDC(4.5A),謎の充電機MP(4.0A,NiMH2モード)
放電:CDC(5A)

<CDC充電(4.5A,15mV/セル→CDC放電>
メーカ 識別記号 CDC
充電時容量
CDC
放電時容量
CDC
平均放電電圧
COSMO D1 2765mA 2433mA 4.939V
YOKOMO Y2 2883mA 2519mA 4.942V
YOKOMO Y1 2849mA 2411mA 4.927V
COSMO D2 2920mA 2452mA 4.925V
COSMO D1&D2 2829mA 2421mA 4.917V

<MP充電(NiMH2,4A)→CDC放電>
メーカ 識別記号 MP
充電時容量
CDC
放電時容量
CDC
平均放電電圧
COSMO D1 2844mA 2261mA 4.580V
YOKOMO Y2 2578mA 2366mA 4.895V
YOKOMO Y1 2702mA 2337mA 4.887V
COSMO D2 2657mA 2341mA 4.894V
COSMO D1&D2 2703mA 2308mA 4.873V

うーむ。ピンク色の背景がデータの良い方。一部(D1)の充電結果でMPのほうがより多く入っているが、全体としてCDCのほうが容量、電圧ともに良い。MPのNiMH2は非常に安定していて弾くこともなくいい感じなのだが、充電終了時の温度がどうも低い感じがする。安全をみての事かもしれないけど、もう少し入るんじゃないかと思ってしまう。次回はNiCdモードでデルタピークを8mV/セルでやってみようと思う。


2001/11/01
検証!!ドライバーのバラツキ!!(工程能力は?)を追加。
統計的手法からドライバーのバラツキを考えます。またどの程度のペース配分がラップを多く重ねられるかを検討していく第一歩としたいと思っています。


2001/10/27.28:[ヨコタGP開催!!]

ついに開催ですヨコタ走行会!!。いやぁ、ホント待ちに待ったという感じです。今回はいつになく準備に時間を掛けた気がします(多分、全日本チャレンジより掛けたと思う(^^;)。クルマの製作はもとより、タイヤ削り(汚れるのでいつもはサーキットでやってました)、バッテリーのデータ収集、シェイクダウン、さらに練習走行・・・信じられないくらい準備したという感じです。と、準備万端あとは人間のみという感じでしょうか・・・

AM8:20頃、ヨコタサーキット着。
到着すると、既に大王夫妻がテントを貼っている。スゴイと思いつつ見るともう一人・・・・そこには、前日ヨコタ入りしすでに完璧な仕上がりを見せたSeguroさんが居た(おそるべし)。軽く挨拶を交わし、あやしぃ情報戦となる(ーー;。”リアタイヤはキャップドだよ”とか”ザウバーのほうが安定してるよ(これは本当でしたすいません(^^;)”、そんな自分を見失いそうなバトルも一段落しピット設営。今回のピットの設備は何しろ感動的でした。発電機、エアーガン、手洗い用の水、石鹸・・・・至れり尽くせりで準備開始。で、ふとコースに目をやると、コース改修をしている。これはチャンスだ!!(前日入りしたSeguroさんもコース回収でみんなとイコールコンディションになると思った)と思いいよいよ練習走行へ!!


練習走行(フロント:Lラバー、リア:Lラバー)
コース改修中で「ペンキ塗りたて」にも関わらずコースイン!
気持ちよくスタート・・・・直線・・でいきなりスピン。どうも途中でペンキ塗りたての場所を踏んでしまった模様。その後、2,3周はリアがグリップしない。まぁコース改修中だし仕方ないかと思いながらも取り合えずバッテリーが垂れるまで頑張る。結局19週でゴール。途中、スピンしたり、その回復で握りすぎが裏目にでてまったくダメ。後半バッテリーが垂れていいとこなし。

予選(フロント:Lラバー、リア:スーパーグリップ)
午後になり気温も上がって、ヨコタを爆走するハチイチのお陰でかなりグリップ上昇。そのお陰もあって練習走行よりかなり調子よい。今回は最初から順調な滑り出し、練習よりデータのいいバッテリー(ヨコモだけど(^^;)を投入しバッテリーの垂れも万全(のハズ)と考えちょっと握って走る。黙々とラップを重ねる。と、18週から突然、加速が鈍く・・・・(^^?。あれっと思う間に垂れまくる(後で気づいたけど、この時、TOTALタイムをとっていなかったがまずかった)。さすがにもう8分たったと思い、またレーシングスピードじゃないと判断し終了。で、ピットに戻ってガックリ・・・・なんと6分30秒だった!!。しかも19週・・・・
どうする決勝!!



決勝(フロント:Lラバー、リア:スーパーグリップ、コミュドロップ少々(^^;)
決勝を含めた結果はコレ↓!!

ラップデータ
スタート直後いきなり大王に絡んでしまい、大王をフェンスへ送ってしまう(^^;。しめしめと思い(嘘です、大王さん)走っていると自分も突き刺さる(TT)。しかしなんとか脱出。次のラップは取り替えそうとかなり握る!!そして追い上げようとしてまたもクラッシュ・・・(まぁこんなもんです)。その後、5週目からはようやく自分のペースを取り戻し淡々と走るものの既にここでトップにラップされていた。10週目にp.arさんを地獄送り(すいませんTT)でp.arさんリタイア。その後も淡々と走る。自分では押さえたつもりだったが結局予選と同じ19週目あたりからバッテリーが怪しくなってきた。ここで同じように握ってはまずいと思い様子をみながら走って20、21はなんとか持ち直す。その後、22週でゴール。

最終結果:5位?


終って見て振り返ると、練習、予選、決勝とそれなりにタイムアップをしてるし自分としては、上出来だったと思う。課題はスタート直後と、後半のバッテリーダウン。。。スタート直後は人間でなんとかするとしても後半のバッテリーダレは・・・・どうしよ・・・(後日談あり(^^;)




2001/10/23:[バッテリー]
イーグルのCDCが丁度良いタイミグで届いたのでバッテリーの慣らしを兼ねて計測をしてみることにした。
計測するのは以下のバッテリー
YOKOMO PLUS8:4セルパックx3
COSMO DASH ZERO2:4セルパックx2

充電は4.5A、放電は5Aで行った。


結果は以下の通り。
メーカ 識別記号 充電時容量 デルタピーク時電圧 放電時容量 平均放電電圧
COSMO D1 2765mA 6.184V 2433mA 4.939V
YOKOMO Y2 2883mA 6.237V 2519mA 4.942V
YOKOMO Y1 2849mA 6.237V 2411mA 4.927V
COSMO D2 2920mA 6.178V 2452mA 4.925V
COSMO D1&D2 2829mA 6.218V 2421mA 4.917V
放電のデータはレース後公開予定(^^)
→10/28お約束、放電データ公開。


2001/10/20:[情報戦!?]
どうも指数40ってのは、変?な気がしてきたのでメーカに聞いて見ることに・・・・結果は!?

2001/10/20:[指数]
今日は朝からタイヤ製作。アキバで買ったスーパーグリップを貼る。で、次にタイヤ径である。どうもヨコタはかなりバンピーらしいのである程度車高を取らないとまずいらしい。まぁ、あと小さく削ってその後つかえなくなるのも寂しい(単に貧乏性)ので大きめの径で行くことにする。ここで問題なのが指数。指数はモーター1回転する毎ににタイヤがどれだけ転がるかを表したもので、モーターが路面にどれくらいのギヤ比で駆動力を伝えるかというもの。で、今回使おうとしているモーターでは指数40が丁度良いらしい。これらの条件を考えて指数表から考えて見ることにする。。


[スパーギア100の指数表]
タイヤ径(mm)
ピニオン 50.0mm 50.5mm 51.0mm 51.5mm 52.0mm 52.5mm 53.0mm
21 31.4 31.7 32.0 32.4 32.7 33.0 33.3
22 33.0 33.3 33.6 34.0 34.3 34.6 35.0
23 34.6 34.9 35.2 35.6 35.9 36.3 36.6
24 36.1 36.5 36.8 37.2 37.6 37.9 38.3
25 37.7 38.1 38.4 38.8 39.2 39.6 40.0
26 39.3 39.7 40.0 40.4 40.8 41.2 41.6
27 40.8 41.2 41.6 42.1 42.5 42.9 43.3
28 42.4 42.8 43.3 43.7 44.1 44.5 44.9
29 44.0 44.4 44.9 45.3 45.7 46.2 46.6

うーん・・・・
濃い緑のところが大体、40に近いところの中心。薄い緑は実際コースを走ってみてピニオンで前後に調整しベストなところを探そうとした場合の範囲。。当然、もったいながり屋な私としては53.0mmから始めたいけど流石にそれだと今の車のセッティングではリアの車高が4.5mmとかになり高すぎる感じがするのでちょい小さくする事にした。
結論:52.7mm(^^;
これで大体、1パック走らせて馴染ませて、52.5mmに近くなる。でピニオンは25(これ感覚的には大きすぎる感じがするんですけどね)を中心に前後1枚をセッティング用に使お
うと思う。


2001/10/18
今日は、出張帰りにアキバへ買出し、ヨコタGP前に情報戦が繰り広げられかなりヤバイ。とりあえずタイヤだけは1種類というのはマズイので見て回る事にした。どうも噂(ここらへんが怪しいが)ではジャコーのアクアだのTRCのグリーンドットだの私の使った事のないタイヤが良いという情報もある。でもそのタイヤはアキバには無かった・・・。しょうがないので定番のスーパーグリップを購入。3セット入って890円、最近始めたツーリングに比べなんて安いんだ。1/12って4セルになったしタイヤも安いしもしかして一番ランニングコストが安い!?。まぁちょっと速すぎてぶつけて壊す危険性はあるけど。さて、タイヤの次はボディ。とりあえず定番?のP35はあるので、ザウバー(現物を見るのは今日が始めて(^^;)。を探す。スーパーラジコンで発見し購入。ザウバー結構カッコいい。さてGPクラスのタイヤも問題である。どうもGPツーリングのスポンジタイヤって各社とも硬度だけで表示されていてイマイチコンンパウンドが謎。そんな中、ヨコモだけは表示されている。で、アスファルト定番?「ヨコモのLラバー硬度38」を選んだ。まぁヨコタではダメで使えなくても、アザミでLラバーはいい事が分っていたのでアザミで使えるのでいいかと考えて購入。前後1セットで○円・・・・・・・高(^^;。でもホイール付き、接着整形済みというのを考えれば安いかもしれない。まぁ整形されているとは言っても外形が大きすぎる感じがするので削る必要はありそう。でもタイヤセッターのツーリング用のハブが無いことに気づいたのでこれも購入。それからマイクロのタイヤ(オプションのソフト)も購入(^^;。以上最終買出し完了!!。これで2クラス制覇するぞと(無理)。

2001/10/14
朝目覚めるとAM7:30だった。3時間しか寝ていないのに何故か頭スッキリ(^^;。ホントラジコンバカであると思わず起きた瞬間に笑ってしまった。朝食をとり朝も8:30から、タイヤ削り。ホントにラジコン○○・・・・。9:30頃には完了したけど、まだ時間があるので一休み。TVを見ているとアメリカ同時多発テロ、イチロー大リーグ情報、プロ野球ニュース・・・・芸能情報。・・・久々にのんびりTVを見た感じ。10:30になったのでそろそろHiguさんも到着するだろうと思い出発。いちおう無線で呼んでみるけど返答なし。AM10:50アザミ到着。ついて見てびっくり。すでにサーキットは満員!!。さらに驚いたことに
higuさんが居てしかもピット設営も終わり、なんとボディを塗っている(^^/.今日は何か良くない事が起こるんじゃないかと思えるほど驚いた(うそですHiguさん)。とりあえず荷物を広げ、バッテリーを充電する間にマイクロRS4で試走。あいかわらずグリップのイマイチなアザミサーキット。マイクロは巻いてしまってダメ、オプションのソフトタイヤが欲しいので今度アキバに寄ったら買おうと思う。そんな感じで終了。
マイクロRS4:ダッジバイパー
次、GP(^^;。夏から始めたV−OneRもトレッドワイド、スポンジタイヤ仕様になりかなりいい感じになってきた。途中、地元常連のGP(V-OneR)とバトルを繰り広げるがまったく遜色なし!!。特にエンジンの調子はこちらのほうが良さそう。自分が絞りすぎなのか、相手が慣らし(そんな事はないと思うけど)なのかストレート、加速ともに上回ってます。ハイ。(やはり開発者、直伝の慣らし方法がいいのか!?)。その後も地元GT4,VOne勢に絡んだけど遜色なし!。
とりあえずヨコタGPはこのセットのまま行って見ようと確信も持ってGPは終了
さて、お待ちかね、1/12。測るんジャーをセットし計測を開始。セッティングは以下の通り。

タイヤ:前後カワダLラバー(ファーム):前46ミリ、後52.5ミリ
車高:前3.7mm、後4.0mm
フロントサス:10度、スプリング3.5mm、シム下4、上1
リアサス:ダンパー(オイル標準、スプリング標準)、フリクションプレート京商50000
モーター:YOKOMO S−PRo10T
ギア比:スパー100:ピニオン(22or23)
グリップ剤:パラゴン

このセットでトライ!
走り出して久々の12だったのでどうかなと思ったけど、いい!これはGPの加速とストレートの伸びに匹敵する走りで感動(TT)。やはりラジコンは1/12だとつくづく思ったり。。。早速測るんジャーで測定。
1 , 14.99 , 14.99
2 , 17.71 , 32.7
3 , 17.47 , 50.17
4 , 17.6 , 67.77
5 , 17.66 , 85.43
6 , 17.62 , 103.05
7 , 17.6 , 120.65
8 , 17.56 , 138.21
9 , 17.44 , 155.65
10 , 17.24 , 172.89
11 , 16.89 , 189.78
12 , 17.41 , 207.19
13 , 17.16 , 224.35
14 , 17.26 , 241.61
15 , 17.66 , 259.27
16 , 17.06 , 276.33
17 , 17.39 , 293.72
18 , 17.26 , 310.98
19 , 17.35 , 328.33
20 , 18.95 , 347.28
21 , 17.87 , 365.15
22 , 17.74 , 382.89

おお!ラップ安定しております。久々の1/12なのに自ら驚きました。23周以降はちょっとヒミツ。ばらすとヨコタGPで不利になるのでここからは秘密です。この感動のままセットも変更せずに本日は終了(と言うか人間疲れました(GP3タンク、1/12−3パック)。歳のせいか最近10パックできません。ヨコタGP問題があるとすれば人間のタレだ・・・・やば。


2001/10/13
10/12,13と会社の保養所で静養(勤続1○年表彰で無料招待)しPM6:00ごろ帰宅。さすがに長距離運転で疲れて一息ついているとhiguさんから電話。「明日(14日)に”アザミ”行かない?」とのお誘い。保養所に行く前の予定では14日にヨコタGPに向けて1/12のシェイクダウンを兼ねて練習に行こうと思っていたけど、保養所の件でちょっと疲れ気味だったのでやめようかと考えていた。そんな感じなので返事も「疲れているのでちょっと分らないです」と返事をして電話は終った。で、TVを見ながらボケーっとしていると家族が「何か宅急便が届いているよ」と!!。思わず「ん!?」と一瞬考えたが、そう!ヨコタGPに向けて通販でオーダーしていた「測るんジャー」が来ていたのだった!。
早速「Higuさんに電話をし、明日行きます!!しかも測るんじゃーを持っていきます」と連絡を入れて1/12の完成に向け仕上げに取り掛かった。
保養所に行く前までにメカ済みまでは終っていたのだがリアタイヤ、バッテリーの組立てがまだ立ったので急いで取り掛かる。さすがに夜中にタイヤは削りたくなかったのでとりあえずタイヤの接着(6本)をし、バッテリーの組立て。10800円のが4320円と激安だった点、さらに事前情報では「それ怪しいヨ」と情報戦に巻き込まれていたのでとりあえずそれを確かめるために6セルバラセルから4セルを3セット作成。シャンテはYOKOMOのシルバーバーを使用(このバーホントにいいです。昔のYOKOMOのゴールドバーに比べ固いし半田付けをした後、バッテリーを捻ったりしてもガッチりしていてかなり強度が高そうです)。バッテリーも完成し最後にフロントのアライメント、リアの車高調整、Tバーの調整をする。気がつくと時間が「あっ!!」っという間にすぎ、終ったらAM3:30だった
どひゃどひゃ(^^;

まぁでも”higu”さんはいつも遅いから大丈夫だろう・・・と考えつつ就寝。


2001/10/05
TOKAI ヨコタGPに向け準備開始!!
ついに10月、月末のTOKAIヨコタGPに向け久々に1/12の組立て開始。マシンの構成はこんな感じ

シャーシ:アソシRC12L3
ESC:QuantumPRO−Sportt
サーボ:SANWA 141HR
モーター:ヨコモ S−PRO10T
バッテリー:ヨコモ ピークマッチド+8、コスモDASH Zero2
タイヤ:前後ともカワダLラバーF

定価で買うと結構な値段になるけど、殆どが安売り品の数々(^^;
とくにESCは9800円(定価は21800円)で非常に良い買い物だったと自身あり。。
というところでパーツも揃ったところで、組立てを開始。

とりあえず今日は、メインシャーシのバッテリー部をリューターで削り少しバッテリーの重心を下げるように加工。
それにしても最近の12のキットはすごい。昔はオプションだったものが全部ついている。チタンターンバックル、ステルスデフ、・・・5年前に買えばそれだけで1万はしたであろうパーツがテンコ盛り。おそるべしデフレ時代!!(まぁユーザーにとっては良い事だけど)。
で、そんな事を考えつつ削り終わって、ちょっと粉っぽくなったのでお風呂場で洗って本日は終了(^^;明日は、シャーシに瞬間ながしてやろう。。。


2001/08/26
HPIより発売のMicroRS4購入!!
1
1/18で中途半端なサイズながら、標準のメカが搭載できるとあっていい感じです。完成し、アスファルト(自宅前の道路(^^;))で走らせたところこれが良く走る!!。
感覚的には、1/12のクイックさ(リアがDDだから似てるのかも)とツーリングのコーナーリングを組み合わせたような感じです。ただ、サーキットへ行ったら現状の4セル仕様だと遅いと思いますので6セルにパワーアップしようと思います。あとモータは標準で180SHですが京商のハングオンレーサーの280が付くとの事。是非お試ししたいなぁ


2001/08/21
ホームページ更新。ちょっと1ページだとさすがに無理を感じてフレームに・・・でもフレームってあまり好きじゃないんですよね実は。
まいっか(^^;

2001/08/19
ちょと時間が取れたので、アザミにEPでお気楽にと出動。
しかしお盆休み最後の休日とあってか大盛況!!まあ殆どの人が常連さんばかりですケド。これはいいチャンスと思い、10台近いバトルに混ぜてもらいました。結果はというと皆さんかなり速い・・・
一緒に走らせてみるとどうもPRO3はS字の切り替えしがトロイ。これ以前にも感じてステアリングサーボを変えて対処したつもりだったけどPRO3の特徴(短所?)みたいっす。原因は例のモールドシャーシとフロントサス周りの強度不足。アザミ常連さんにもPRO3使用者がいたので観察しているとやはり同じ動きをしてる。この状態をさらにクイックにとリアを固めると今度はリアグリップが落ちてヘアピンでスピンする用になるとの事。という事でこれは例のNewパーツしかない!!そうカーボンモールドシャーシ買っちゃいました(3345円成)触ってみるとたしかに固い!!。次回はこれでリベンジしよっと(^^v

2001/08/15
ラジコンメンテしていたところVone-Rの故障箇所発見(^^;。
なんとフロントのロアアームの9mmもあるピロボールがくの字に!!
恐るべしエンジンカーパワー。こんな太いシャフトが曲がるなんて。。で、しかたなしに買出しに。。アザミには在庫がなく、前橋のトミーへ行ってやっと発見。ここは1/8専用サーキットがあるのですが、なんと1/5(Harm?とかいう奴かな)のラジコンをやってるオジサン達がいました(なんか雰囲気が独特で(飛行機系のオジサンに似てるかな)話し掛けられずしげしげと見るに留めて帰還。
パーツも手に入って修理開始。そこで驚愕の事実が!!!

なんとナックルが左右逆だった。実はキット組立後、サスのアライメント調整の時にトレッドを200mm以下にして、キャンバーを-1.5度にするとナックル下がロアアームにどうしても干渉してしまってこりゃ設計ミスか!?(すいません二○堂さん)それとも、干渉させてロールを規制してるのか!?と謎に思っていたんだけど、私の組立てミスだったようです。で、修正して組み立ててみると、なるほどフロントサスの動きがスムーズになりました。でも、ナックル左右逆取り付けで結構良く走っていたんですが、さらに良く走るようになってしまうのだろうか・・・・

2001/08/14
今日はハイテックでラジコン(^^)&バーベキュー
ハイテック

まずはコースに慣れるためにとGTO962のシェイクダウンから・・・
ところが10周もしないうちにスローダウン・・やけにバッテリーがたれるのが早いなと思い見てみると、なんとモーターブロー!!。GTOは本日終了。
GTO962

で次はお待ちかね、Vone−R。エンジンも快調に始動しコースイン
しかしタイヤが合わずダメ。どうもハイテックではスポンジ主流でゴムタイヤはイマイチっぽい。Pro2さんの悪魔の囁きもあってスポンジタイヤを購入(Dymoの硬度37)、これフロント・リアともにホイール接着整形済みでお手軽でGood。交換したところ、さっきまでとは違いよく走る!!程よいグリップでかなり握れて危険です(体感時速60km)。GPカーのやばい魅力を垣間見た一瞬でした。ちなみに1/12より速いっす(ハイテックのベストラップ記録)。

その後RGLさんを含めた3人でツーリングバトル開始。途中、Pro2さんがアルコールドーピングで異様にハイテンションに!!もうクルマが滑ろうが、曲がらなかろうが異常な状態で巧みにコントロールしちゃってます。はっきりいってヤバイです>Pro2さん。

2001/08/13.PM11:06
明日は八王子ハイテックで、Vone-R&ツーリングのバトル!!
それからお蔵入りになっていた"曰く付"のGTO962をシェイクダウンしようと思います。Pro2さんは1/12をやるとの事なので来年あたりはもしや全日本参戦を狙ってるとか?・・・・
来年1/12全日本参加しますか〜!!

2001/08/09.PM11:45
仕事で今帰宅・・・・お盆前は忙しいっす。
でも11日にBladeさんと食事、13,14日あたりにPRO2さんとお盆ラジコン供養走行会ってなりそうなので頑張ります(^^;


2001/08/05
ホームページ作成に手を染める。
ラジコン関係を中心にやっていきたいなぁ
 

KYOSHO Vone-R!!!
PRO2さんの友人のなんと開発者の方、直伝の慣らし方法で現在慣らし中!!かなり良く走ります(^^)

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