もとは上総の大名千葉氏の家臣であったが、
武田信虎・武田信玄の家臣として有名。
武勇に優れ「鬼美濃」「夜叉美濃」と称された。
宗教上の問題で信玄と袂を分かっていたことも
あったが、最後まで武田氏に忠義を尽くした。