03 model
０３ＫＹＯＲＯ
(2002.11 〜 ）
コンセプトは、軽量化で目標の性能の実現。
２００３年はこのスペックで、上位入賞を目指す。
cpu:SH2-7047F 24/48MHz x 1 |
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フル迷路での１５区画直進試走では、２４００ｍｍ／ｓｅｃ、４０００ｍｍ／ｓｅｃ＾２ にて走行。
設計値を満足していることを確認。（２００３．２．２３）
機体重量と、モータートルク、タイヤの関係から、目標とする旋回性能の見当をつける。
デバッグの効率化、機体仕様の検討など比較検討のため、スペアパーツを組み立て、２号機とした。
実際の競技には、２号機のほうが出場回数を稼いだ。
motor: KH39EM-801 x 2
wheel: d = 46mm w = 8mm
battery: NiMH 1.2V 800mAh x ７
boostup 14 〜 27 V
sensor: Visible Photo sensor x 4
size 92D x 85W x 62H (with LCD)
weight: 396g
top speed 2.80m/sec over
top acc 4.40m/sec/sec over
turn speed 550 -800 mm/sec
初号機と比較して、
・バッテリーを８セルから７セルに変更。
・モーターの軽量化（肉抜）
・ホイールの軽量化（同上）
・ＣＰＵボード、コネクタ廃止・直付け
などを行い、軽量化に努めた。
総重量は３９６ｇとなり、このクラスのステッパーとしては、最軽量レベルとなった。
・第２１回 東日本大会 ［２００３．９．２３ ： 於 科学技術館 北の丸公園］
マイクロマウス競技 １０秒８１ ４位（初号機）・第２２回 中部地区大会 ［２００３．１０．２６ ：於 名古屋工学院専門学校］
支部サーキット １３秒９４ ４位（２号機）
マイクロマウス競技 ８秒６ （２号機）・第２４回 全日本マイクロマウス大会 ［２００３．１１．２２、２３ ： 於 パナソニックセンター］
支部サーキット競技 １２秒６ （初号機）
予選 未出走（シード）
決勝 リタイヤ（２号機）
去年の機体をベースに設計開発を進め、ステッパーマウスとしては、ハードウエア的に一応のレベルへ到達したと考えている。
モーターは、去年の機体より非力になったものの、軽量化の威力は大変大きく、加速、旋回性能の素特性は、大会を戦うのに十分なものだった。
しかし大会結果は、必ずしも満足いくものではなかった。
これはソフトウエアの熟成不足によるところが大きい。
振り返ればソフトウエア熟成に時間を割くことが少なかった。
まず、優秀なハードウエアありき、との考えで進めてきたが、ソフトウエア技術の熟成に時間を割くべき時期にきている。
（今後に向けて）
ハードウエア面で、いくつか懸案事項が残っている。
昇圧回路が、要求スペックに対してアンマッチで、バッテリーを有効に使えていないことなどがある。
このあたりを対策することで、安定した運用をできるようにしたい。
実際の作業は、ＤＣマウスの開発状況との調整になるが．．．
