それは人間の骨格自体が元々S字に曲がっていて、寝ている時にもそのS字を自然に保つ必要があるのです。
その道具が枕なのです。
人類が直立歩行を始めるようになってから、それに対応するように体の骨格が自然とS字になって進化をしてきました。
そして、直立した姿勢をそのまま横に倒してみると、首の間に約１�pから６�p程度の隙間ができます。
そこの部分を適度に支える枕が理想なのです。
また頭部の重さを支えている頸椎も安定させる必要があり、その役目を枕にしているのです。

よって枕は人間学的に必要なものなのです。

はい、います。
新生児・乳幼児には枕は必要ありません。
そもそも人間が枕を必要とする理由として、直立歩行が挙げられます。

人間が直立歩行をするようになると、重たい頭を安定的に支えられるように、背骨がS字のカーブを描くように曲がりました。そのS字の姿勢を寝ているとにも保つことが出来るように、「枕」が必要となったわけです。
しかし、幼児期には直立歩行をして歩く機会はあまりなく、また骨もS字を描いてはいません。歩く機会が増えて行くにつれ、徐々にS字のカーブを描くようになります。

頸椎を支えないと肩こりの原因になります。
また高さの合わない枕や素材の合わない枕をしていることにより、不眠の原因になることもあります。

すべて責任が枕にある訳でもありませんが、これらの肩こりや不眠症の原因が枕の可能性もあります。

枕が原因で起こる一般的な障害は次のようなものがあります。
●肩こり
●頭痛
●手足のしびれ
●首痛
●寝違い
●めまい
●顔のむくみ
●いびき

これらの症状がある場合、一度枕を見直してみることをおすすめします。