定義(
常微分方程式)
f(x
0,x
1,・・・,x
n,t)を n+2 個の変数 (x
0,・・・,x
n,t) をもち,Rに値をもつ連続関数であるとする.このとき未知関数xとその微分 x',x'',・・・,x
(n) を含む方程式
f(x,x',x'',・・・,x
(n))=

0
を
常微分方程式(ordinary differential equation)という.また,各tにおいて
f(t,x(t),x'(t),・・・,x(n)(t))=
0 を満たすC
n級の関数 x(t) をこの微分方程式の
解(solution)という.