転置行列1
定義(
対角成分,非対角成分)
n次正方行列の左上から右下への対角線上にある成分,すなわち a
11, a
22, ..., a
nn を
対角成分(diagonal element)といい,それ以外の成分を
非対角成分という.
定義(
対角行列)
非対角成分がすべて0である行列を
対角行列(diagonal matrix)という.
定義(
単位行列)
全ての対角成分が1である対角行列を
単位行列(unit matrix, identity matrix)といい,しばしばIまたはEで表す.
定理
A,Bが共にn次の対角行列であるとき,積 AB および BA もまた対角行列であり
AB=BA
が成り立つ.
証明
A=(a
ij),B=(b
ij) とする.明らかに AB および BA はともにn次の正方行列であり,それぞれ AB=(c
ij),BA=(d
ij) とする.i≠j のとき,
より,AB,BA はともに対角行列である.さらに
より,AB=BA が示された.
定理
I
m,I
n をそれぞれm次とn次の単位行列とする.このとき(m,n)型の行列Aに対して
ImA=AIn=A
が成り立つ.
証明
簡単だから省略.
Aが正方行列であるとき,積 AA,AAA,などが定義できて,これらは A と同じ型の正方行列となる.一般にAのp個の積を Ap で表し,特に A0=I (単位行列) と定義する.
定義(
転置行列)
a
ij を (i,j) 成分とする (m,n)型の行列 A=(a
ij) に対して,a
ji を (i,j) 成分とする (n,m)型の行列をAの
転置行列(transposed matrix)といい,A
T,または
tA で表す.
命題
転置行列について次の関係が成り立つ

(1) (cA)
T=cA
T

(2) (A+B)
T=A
T+B
T

(3) (A
T)
T=A

(4) (AB)
T=B
TA
T
証明
(1)から(3)は簡単なので省略する.(4)について,まず,A=(a
i,j),
B=(bj,k) とすると,(AB) の (i,k) 成分は
となる.一方,B
Tの (k,j) 成分は b
j,k,A
Tの (j,i) 成分は a
i,j となるので,
BTAT の
(k,i) 成分は
となり,これらが一致することがわかる.
定義(
対称行列,交代行列)
A
T=A となる正方行列を
対称行列(symmetric matrix)といい,A
T=−A となる正方行列を
交代行列(skew symmetric matrix)という.
命題
任意の正則行列Aは対称行列と交代行列の和で一意に表すことができる.
証明
(存在について)正則行列B,Cを
B=(A+AT)/2 , C=(A−AT)/2
ととれば,Bは対称行列,Cは交代行列となり,明らかに
A=B+C
である.
(一意性について)AがB,Cと異なる対称行列B',交代行列C' で
A=B'+C'
と書けるとすると,
AT=B'T+C'T=B'−C'
となり,従って
B'=(A+AT)/2=B ,C'=(A−AT)/2=C
となり矛盾する.
定義(
複素共役行列)
行列 A=(a
i,j) について,a
i,j の複素共役を(i,j)成分とする行列をAの
複素共役行列(complex conjugate matrix)といい,

で表す.
定義(
共役転置行列)
行列Aの複素共役行列

の転置行列をAの
共役転置行列(conjugate transposed matrix)といい,A
* で表す.
命題
共役転置行列について,転置行列と同様の次の関係が成り立つ

(1) (cA)
*=

A
*

(2) (A+B)
*=A
*+B
*

(3) (A
*)
*=A

(4) (AB)
*=B
*A
*
定義(
エルミート行列)
A
*=A となる正方行列を
エルミート行列(Hermitian matrix)という.また,A
*=−Aとなる正方行列を
歪エルミート行列(skew-Hermitian matrix)という.
定理
行列Aが実数行列のとき,
および
が成り立つ.
証明
定義から明らか.