転置行列2
定義
(
行列のトレース
) n次正方行列 A=[a
ij
] の対角成分の和 a
11
+・・・+a
nn
を行列Aの
トレース
といい,
tr(A)
で表す.すなわち,
tr(A)=a
11
+・・・+a
nn
.
である.
定理
行列のトレースについて,次の性質が成り立つ.
(1) tr(cA)=c
tr(A), cは複素数,Aは正方行列,
(2) tr(A+B)=tr(A)+tr(B), A,Bは正方行列,
(3) tr(AB)=tr(BA), Aは
(m,n)
型行列,Bは
(n,m)
型行列.
証明
実際に成分で書き下せば明らかだから省略.
定義
(
上三角行列,下三角行列
) 正方行列 A=[a
ij
] について,i>j のとき a
ij
=0 ならば,Aは
上三角行列
である,といい,i<j のとき a
ij
=0 ならばAは
下三角行列
である,という.これらをまとめて
三角行列
という.
定理
行列A,Bがともに上(下)三角行列であれば,和A+B,および積 AB はいずれも上(下)三角行列である.
証明
A,B が上三角行列を考える.和A+Bが上三角行列になることは明らかなので省略し,積ABについて考える.
A=[a
ij
],
B=[b
ij
]
をn次正方行列とする.ABの第
(i,k)
成分をc
ik
とすると,
となる.ここで,i>j のとき,a
ij
=0,j>k のとき,b
jk
=0 なので i>k のときは,c
ik
=0.よって,ABは上三角行列である.下三角行列の場合も同じだから省略.