皆さん！「私が篤姫です」
大奥の襖が開いて静々と篤姫登場！皆さんに語りかけます。右は侍女の幾島
恐怖の水かけおじさん。菊は喜ぶが、ロボットの電気系はビクビクだ！
菊の中をかわいい人形が大名行列 斉彬と篤姫
斉彬と子供の篤姫 大奥の篤姫
斉彬のメカ部（首前後） 篤姫大奥のメカ部（首左右）
制御するシーケンサ 襖のスライド機構
毬の上下機構 篤姫様前後移動機構
篤姫ロボットの顔を初公開！かなりの美人だ！
軽トラの左が幼少期の篤姫と斉彬ブース 有村室長の場所が大奥篤姫で生徒は侍従の場所１０月２６日
仙巌園の方々と菊人形ベースの成育状態を見た。左：斉彬 中央：幼少篤姫 右：成人篤姫様
今年は、菊人形そのものを下の土ベースから動かす。生物を動かすのが技術的最大難関である。
大名行列用チェーン18メートル
篤姫様幼少期の毬付きを母に作ってもらった。
今年の菊人形のテーマは、「篤姫様のお輿入れ」になりました。
NHKの大河ドラマでは宮崎あおいちゃんが演じます。計画では
指宿での幼少期・大名行列・江戸での将軍夫人の３場面で製作
を進めています。今回はプログラマブルコントローラーを使い複雑
でストーリーのある動きを再現しようと、メカトロニクス科の生徒一同
燃えて研究を始めました。１１月２０日の篤姫様のご命日に菊祭り
が開かれます。お楽しみに！
篤姫様の解説
１３代将軍徳川家定夫人、初め敬子（すみこ）、のち篤姫と称した。島津家の一族今和泉領主島津忠剛
の娘、藩主島津斉彬の養女、さらに近衛忠熙の養女となり篤姫と名を改め、将軍家定と婚約を結んだ。
１８５６年(安政３)１１月江戸城に入り１２月婚礼が行われ、将軍の御台所となった。１８５８年(安政５)７月
斉彬が、８月には家定がなくなり、薙髪し、天璋院と称した。徳川夫人として明治時代になっても最後まで
立派に責任をはたした方だと尊敬をしています。
２００６年菊人形制作スタート！！
TVで紹介されましたのでご覧ください
KTSテレビ（1.8Mに圧縮）2006年11月1日6：30PM放映
まず、小正醸造に勉強に出かけました。９月２０日
