目次

アウトライン

インターフェース仕様

仕様

特徴

受信タイミング概要

パケット構成

通信手順

設定（ローカルコマンド）

回路構成

• ＴＲユニット及びＩ／Ｆが１組（２台）あればデータ転送が出来る。

• 標準RS-232CI/F以外にTTLレベルの入出力がある。

• ２系統の電源が使用できる。

• 外部信号を使用して機器設定

• パケット長可変

• 転送速度は電波部分（ＳＳ）とRS-232Cが独立して設定できる。

• Key IDなど独自のローカルプロトコルにより、データ転送の性能を保証

1. パケットはプリアンブルとデータ本体及びＣＲＣ及びＳＵＭからなる。

　

2. プリアンブルは同期用のCode Sync.、データ開始を示すFrame Sync.、呼び出し符号（User’s ID）、Key ID及びデータ長を示すフレームData len.からなる。

　

3. CodeSync.は固定パターン繰り返し（１０１０１０１０……）で、頭の何ビットかが失われても大勢に影響はしない。

受信の立ち上がりを待つ間持続する。

　

4. FrameSync.はデータの始まりを示すフラグで、この間にビットのズレを補正して、次から始まるデータビットの再生に備える。

パターンは３１ビットＭ系列符号とし、次ぎの通りとする。（ＭＫＫ）

０００１１０１１１０１０１００００１００１０１１００１１１１１

　

5. 呼び出し符号は法令の規格に則った６３ビット長とする。

詳細はＭＫＫのＲＣＲ　ＳＴＤ−３３参照

　

6. Key IDは送信フレームID１バイトとパケットID１バイトからなる。

詳細は次項の通信手順の後半に記述する。

　

7. ＣＲＣ／ＳＵＭはエラー検出用に付加されたデータで、ＳＵＭは全データの算術和の下桁４バイトの２の補数とし、ＣＲＣ１６のハードによる算術和と共に、受信側で送信データ末尾のそれらと照合する。

下図はデータ送受信の手順の概要を示す。

　

　

RTS on/off：　　　　制御線のスイッチ（データのやり取り無し）

ＤＡＴＡ：　　　　　データ本体（ＰＣ側）又はデータパケット（無線側）

ＡＣＫ：　　　　　　肯定応答パケット（‘ＯＫ’）

ＮＡＣＫ：　　　　　否定応答パケット（‘ＮＧ’）

ＬＯＣＡＬ：　　　　ＰＣとＩ／Ｆ間のみの制御コマンド

　　　　　　　　　　データとの区別をする為、頭に特徴的フラグを付加

　　　　　　　　　　（‘＃ＬＯＣＡＬ＄　＄　＃’）

　

無線部分の通信手順を以下に示す。

1. ＰＮ符号、ＰＬＬ（１及び２）、チップ長、転送レートは各インターフェース個別に事前に設定しておく。

　

2. インターフェースは待ち時間（アイドリング時）は常に受信状態にある。

ＰＣ２側が既に何かの信号を受信してＰＮが一致していれば、これが終了するまでＰＣ１側からの信号は受け付けできない。

　

3. ＰＣ１からデータが来たとき、ＰＣ１側のインターフェースは他からの受信状態に無ければ、設定されたパケットを構成してＳＳにて送出する。

　

4. パケットデータを受けたＰＣ２側のインターフェースは、ID（送出側ID）、データ長及びチェックサム等からエラーの判定をして、エラーが無ければACKを有ればNACKをＰＣ１側に返す。

また、エラーが無い場合はＰＣ２に受信データを送出する。

　

5. ＰＣ１側のインターフェースは、ＰＣ２側のACKが来れば続きのデータを、NACKが来れば同一データを再度ＳＳにて送出する。

　

6. ＰＣ１側とＰＣ２側間で同じやり取りを、データの終了まで繰り返す。

　

7. 終了検出は受け手側で次のような判断で行う。

１）パケット長が継続時（最大パケット長）より短くなったとき。

最後のパケット長は普通短くなるので判断できる。

例えば１バイトのみのデータ等は１回で終了と認識する。




２）送り手からのタイムアウトを検出したとき。

偶然にデータ長がパケット長の整数倍であったときなどに機能する。

無線回線のエラーで中断した場合（エラー再送でも回復出来なかった場合）は、アプリケーションで判断する必要がある。

　

以上が手順であるが、インターフェースを除いてＰＣ間のみに着目した場合、ＰＣ同士は無手順であるのが特徴である。

　

8. 本システムでは以上の他にkey IDという、送信フレームとパケットを管理するIDを用いて、データの２重化を防止している。

Key IDは、送信フレームID（TXID）１バイトと、パケットID（PID）１バイトからなり、次のように動作する。

　

TXID：　新規データが送出される毎に＋１する。

エラーによるリトライ時は変化しない。

　

PID：　　パケット送出毎に＋１する。

リトライ時にも更新される。

　

1. ＰＮ符号
2. ＰＬＬ１
3. ＰＬＬ２
4. チップ長
5. RS232C転送速度
6. ＳＳ転送速度
7. テスト送受信
8. 設定内容の読み出し
9. 通信記録の読み出し
10. 通信記録のリセット
11. リトライ回数の設定
12. パケット長の設定

　

• 実行方法

• エディタでテキストファイルを作り、通信ソフトのアップロードを実行する。

　

• 機器組込み型では文字／データコードをＲＳ−２３２Ｃ出力する。

　

• バイナリデータは大文字で１６進表記をする。

例えばテスト送受信でバイナリのパターン‘10101010’を送りたい場合、

＃Ｌｏｃａｌ＄ＴＲＸ＄ＡＡ＃　と入力する。