| 1932 | 昭和7年7月、故長 喜久松が東京都中央区京橋に「オサ商店を開業 チョコレート機械およびチョコレート流し込み型機械の製造・販売を開始 |
| 1938 | 昭和13年に、東京都世田谷区用賀に於いて工場・事務所を建設・移転し、オサ機械製作所として粉砕機および化学機械の生産を行う |
| 1947 | 昭和22年7月、太平興産株式会社を設立。故長 喜久松が代表取締役に就任。再び、製菓機械の生産・販売に乗り出す |
| 1954 | 昭和29年7月に、オサ機械株式会社と称号を改称。その後5回の増資により現資本金となる |
| 1986 | 昭和61年11月、故長 喜久松社長の次男稔が代表取締役に就任 |
| 1988 | 昭和63年11月、現住所(神奈川県横浜市緑区)に本社・工場を建設・移転。現在に至る |
