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Atemi Waza (5 técnicas) las 17 técnicas basicas de randori
hiji waza          tekubi waza          uki waza

Shomen ate
Mucha gente en enbu puede usar esta técnica frecuentemente pero en la práctica del uno contra uno, no suele verse. Alguna gente no le gusta esta técnica porque está hecha en línea recta. Sin embargo, si que suele verse como una rápida respuesta para múltiples atacantes.

Los movimientos de Aikido no son sólo circulares, pero para aquellos que insisten en esto se puede argumentar que una línea recta puede ser interpretada como una parte de un gigantesco círculo.

Shomen ate

Aigamae ate
Aigamae ate es el más simple de los ejemplos de irimi nage. En irimi nage, el brazo entero es usado sobre el cuerpo del uke empujando su barbilla hacia arriba para lanzarlo. Sin embargo, aigamae ate es bastante más rápido.
Aigamae ate

Gyakugamae ate
Esto es cuando, por ejemplo, tu estás de pie con tu pie izquierdo hacia adelante y tu mano izquierda está sujeta. Das un paso hacia delante con tu pie izquierdo y lo lanzas usando tu mano izquierda. Esto es lo mismo que 'koho irimi nage'. Si los nombres de las técnicas son elegidos por la presencia de irimi (entradas) entonces shomen ate, aigamae ate, etc. deberían haberse llamado 'irimi nage'. Esta técnica fueron llamadas así objetivamente por la posición relativa de las dos personas en los ataques, las posturas, etc.

Gyakugamae ate

Gedan ate
Ésta está basada en los principios de 'uchi kudaki', la octava técnica del Judo de Kodokan 'koshiki no kata'.
Gedan ate

Ushiro ate
Ésta está basada en los principios de 'ryoku hi' y 'shikoro dori', la tercera y onceava técnica del Judo de Kodokan 'koshiki no kata'.
Ushiro ate