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Uki waza (3 técnicas) las 17 técnicas basicas de randori
atemi waza          hiji waza          tekubi waza

Mae otoshi
En competiciones de randori, mae otoshi es la única permitida para romper el equilibrio antes de cambiar a otra técnica. Está estrictamente prohibido llevar esta técnica al extremo por el daño en el codo. Es muy importante practicarlo suficientemente en kata.
Mae otoshi

Sumi otoshi
Sumi otoshi es usado en momentos en los que el uke está sin guardia. El pie izquierdo es avanzado rápidamente hacia la espalda del uke y al mismo tiempo derriba con ambas manos.

'Sin guardia' es el instante que el uke es sorprendido o en el que su equilibrio está desplazado un poco hacia el lado delantero izquierdo. En este punto, su cuerpo está rígido para intentar recuperar rápidamente su equilibrio. Por eso, la proyección deberá ser hecha en ese instante, la brusquedad del paso hacia adelante determinará el éxito o fallo de la técnica.

Sumi otoshi

Hiki otoshi
Las técnicas de Aikido como kote gaeshi fueron originariamente aplicadas en un agarre. Con el uso del tai sabaki (manejo del cuerpo), unas pocas de estas se convirtieron en nage waza (técnicas de proyección) y hiki otoshi es una de éstas. Una de las cosas importantes que Ueshiba aprendió fue que el tai sabaki el cual fue encontrado en esta kata que sería creado por Tomiki Sensei.

Está basada en los principios de 'mizu nagare' y 'hiki otoshi', la quinta y sexta técnica del Judo de Kodokan 'koshiki no kata'.
Hiki otoshi