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Kenji Tomiki SenseiJigoro Kano investigó y preservó los principios básicos de los estilos antiguos del jujitsu dentro de las kata de judo. Kenji Tomiki dedicó su vida a la búsqueda y la práctica del budo y usó las ideas de Jigoro Kano (principios del judo) con su propia original idea de aikido competitivo como punto de inicio.

En lugar de perseguir los estrechos principios de budo del aikido, judo, kendo, karate, etc, individualmente, Tomiki investigó los principos básicos comunes de todos los budo. Jigoro Kano dijo que debido a que el único objetivo en jujitsu era ganar en la batalla, éste no encajaba en los tiempos de restauración de la era Meiji. Dijo que el judo es un camino de entrenar y disciplinarse a uno mismo basado en los principios derivados de su investigación. Estos principios del judo son:

1. de la postura natural (concerniente a la postura)
Siendo necesario adoptar la correcta ofensiva o defensiva postura libremente para adaptar a cualquier ataque.

En un combate, un movimiento rápido inicial es esencial. Judo tiene en esencia los principios del antiguo ju-jitsu, por eso que tu estás en una postura desde la cual puedes inmediatamente moverla y adaptarla a un ataque sin restricciones del oponente. Este es una 'postura sin postura', también conocida como shizentai (postura natural) la cual se aplica tanto de pie como de rodillas.

Historicamente, el jujitsu se separaba del Sumo del Samurai y se desarrollaba como un estilo de lucha original hace mucho tiempo. La primera habilidad básica necesaria era la correcta postura (de pie o de rodillas) junto con un rápido movimiento. En particular, esto significaba la practica del tsugi ashi y shikko (caminar sobre las rodillas).

i) 8 direcciones de movimiento. Tai sabaki básico (manejo del cuerpo).
ii) Giros de avance y retroceso de pie o arrodillados.


2. Principios de caballerosidad (desde un punto defensivo)
No hay resistencia hacia la habilidad ofensiva del oponente pero transformándola en inútil gracias al movimiento del cuerpo.

Hay dos casos en el cual tu puedes transformar los ataques del oponente en ataques sin potencia produciendo el efecto contrario para el atacante.

i) Fluir con la potencia del oponente en una situación de agarre.
ii) Desviar los golpes del oponente, puñetazos, patadas o ataques con un arma cuando hay una distacia considerable entre tú y el oponente.

Los principios de los dos casos son el mismo. Sin embargo, en el segundo caso tu puedes practicar las habilidades básicas de metsuke (foco visual), maai (distancia correcta), te gatana (correcto uso de un sable de mano), etc.

El jujitsu desarmado fue popular en los primeros días de la era Edo. Para una buena defensa contra un ataque sin restricciones de un oponente, un rápido tai sabaki es la mejor ventaja. El principio de caballerosidad es el fundamento más importante del judo.


3) El principio de romper el equilibrio (desde un punto ofensivo)
Romper el equilibrio del oponente y seguir cerca de su cuerpo para crear la oportunidad de ganar.

Este es un principio de un fuerza más pequeña que intenta vencer a una más poderosa. La búsqueda de la perdida del equilibrio del oponente es más importante que aplicar la técnica. Es posible romper el equilibrio de una persona que está de pie hacia 8 direcciones. En particular, es fácil de romper el equilibrio perpendicular a la línea que une ambos pies del oponente. Por eso, romper el equilibro del oponente es conseguido a través de un gran, rápido, y poderoso movimiento de cuerpo en lugar que empujando o tirando con fuerza muscular.

Cuando alguien tiene roto su equilibrio hacia adelante, éste reaccionará intentando recobrarlo hacia atrás, que será fácil romper hacia dicha dirección y viceversa.

Hay dos situaciones para crear una oportunidad de romper el equilibrio:
1. Agarrando las mangas o solapas del oponente en una situación de agarre.
2. Hacer contacto o sosteniendo muñecas, codos, mentón, etc. del oponente.

Jigoro Kano preservó 21 katas del Kitoryu jujitsu así como del Koshiki no Kata del judo Kodokan, porque representaban los principios más esenciales. Estas katas claramente presentaban los principios del judo de la postura natural, caballerosidad y pérdida del equilibrio. Practicando estas katas podías estar en disposición de comprender la verdadera naturaleza del judo.

No había proyecciones que usaran los pies o las caderas en el Koshiki no Kata. En su lugar había unos cuantos agarres y golpes. Sin embargo, como se demostraría con los movimientos junto a la postura natural, el ritmo, la distribución de la fuerza, etc., hay cosas que deben ser aprendidas.

En lugar de enseñar su propio método, Jigoro Kano enseñó los principios fundamentales que todos podían usar y los cuales nunca desaparecerían.

"Si la técnica que Jigoro Kano enseñó no concuerda con estos principios, entonces ellos no están con sus verdaderas enseñanzas con un fallo en su aplicación." (El verdadero significado del judo y la dirección del entrenamiento).

En otras palabras, no es nada pero es una expresión fundamental de la mente científica y la verdad universal derivada de ella. Podríamos decir que el trabajo de Kenji Tomiki Shihan fue hacia la creación de un aikido competitivo que usaba y era sustentado por estas ideas.