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Historia del aikido
· Orígenes (desde el antiguo estilo de jujitsu al aikido/judo)
· Sokaku Takeda y Morihei Ueshiba
· Morihei Ueshiba y Kenji Tomiki Shihan
· Jigoro Kano Shihan y Kenji Tomiki Shihan
· El desarrollo de la competición en aikido
 En el otoño de 1926 Kenji Tomiki fue presentado a Morihei Ueshiba en Tokio por su amigo Hidetaro Nishimura (antiguamente Kubota) del club de Judo de la Universidad de Waseda. Tomiki quedó inmediatamente impresionado por las técnicas de aikido de Ueshiba. Esas técnicas eran diferentes a las de judo pero, le impresionaron profundamente. Después de esto, junto a su hermano menor, Tomiki comenzó a ir diariamente al dojo de Ueshiba en Gotanda. Durante las siguientes vacaciones de verano en 1927 Tomiki fue a Ayabe, porque Ueshiba se había trasladado allí, y entrenó con él durante un mes.
En ese tiempo, Ueshiba le habló sobre su maestro, Sokaku Takeda. También le dijo que su fe en la religión Omoto le había hecho más fuerte, y se la recomendó a Tomiki. Tomiki era un estudiante licenciado y empezó a leer las escrituras Omoto a la vez que trabajaba para Ueshiba. En Tokio, el único uke de Ueshiba era entonces Yoichiro Inoue quien sólo lo acompañaba en ocasiones así que Tomiki no tardó en ocupar su lugar.
Por aquel entonces Tomiki era profesor de la escuela júnior superior en su ciudad natal Kakunodate y continuaba practicando aikido en sus vacaciones. En 1934 dimitió de su puesto y regresó a Tokio, donde se instaló a un minuto del dojo Kobukan de Ueshiba y continuó estudiando aikido seriamente. En ese año llegó a ser oficial de la armada y, con el permiso de Ueshiba, fue a Manchukuo a enseñar como instructor de Ueshiba-ryu Aikijujitsu. Sus técnicas eran muy elogiadas por el jefe de personal Hideki Tojo el cual promovió la difusión del aikido en aquel lugar. En Marzo de 1936 fue profesor en el Instituto Daido que se había establecido en Manchukuo. En la primavera de 1938 se trasladó a la recientemente establecida Universidad de Kenkoku para enseñar budo y estuvo al cargo de un Nuevo curso de aikibudo (nombre que adoptó Ueshiba en aquel tiempo).
En este periodo, Tomiki hizo grandes progresos en su investigación y escribió varios libros y documentos, como 'El futuro del Judo y el Aikibudo' (1937), explicando el significado del judo y el budo en aikibudo. Como resultado, recibió el reconocimiento y apoyo de muchas personas en budo y judo, incluido Jiro Nango, Segundo presidente del Kodokan.
A través de su alumno favorito, el aikibudo de Ueshiba quedó establecido como un método de budo educativo. Entre 1940 y 1942 Ueshiba visitó Manchukuo y obtuvo gran satisfacción demostrando aikibudo. En 1940 se acogió al sistema de grados y nombró a Tomiki su primer 8º dan.
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