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Compétition
Les 17 techniques base du Randori ont été rassemblées par Kenji Tomiki Shihan après de longues années d'études et de recherches. Il a classifié et trié les nombreuses techniques des anciens styles et a choisi ces techniques laissant de côté celles qui étaient trop complexes ou dangereuses.
Atemi waza (5 techniques)
Shomen ate Aigamae ate Gyakugamae ate Gedan ate Ushiro ate
Hiji waza (5 techniques)
Oshi taoshi Ude gaeshi Hiki taoshi Ude hineri Waki gatame
Tekubi waza (4 techniques)
Kote hineri Kote gaeshi Tenkai kote hineri Tenkai kote gaeshi
Uki waza (3 techniques)
Mae otoshi Sumi otoshi Hiki otoshi
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