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Si l'on regarde de plus près les Atemi waza et Kansetsu waza d'un point de vue historique et logique, on voit surgir deux caractéristiques:

1. Contrôler un adversaire avec des frappes, coups de poing ou coups de pied sur des points faibles du corps, causant des foulures ou des luxations sur les articulations, soit des techniques (y compris les étranglements) qui ont pour but de blesser, voire de tuer l'adversaire.

2. Tirer profit de points faibles de la stabilité (théorie du déséquilibre) par l'application d'une force en direction d'un point faible, ou en tordant une articulation jusqu'à la limite, soit des techniques qui ont pour but de contrôler l'adversaire avec un minimum de force. Cela implique de projeter et immobiliser l'adversaire en saisissant l'occasion de le déséquilibrer en décalant son centre de gravité.

Ces deux éléments peuvent être utilisés séparément pour démontrer des techniques correctes. Sur le plan didactique, dans le Judo de compétition, il ne faut pas blesser l'adversaire en attaquant les points faibles du corps de l'adversaire. Nos techniques doivent donc se limiter à celles qui attaquent des poinds faibles de la stabilité, soit les Nage waza (techniques de projection) et les Osae waza (techniques de bloquage). C'est la raison pour laquelle l'étude des Atemi waza et Kansetsu waza est effectuée à vitesse réduite comparé au Nage waza et à l'Osae waza. On attache peu d'importance à d'autres techniques ou bien on les écarte complètement.

On s'aperçoit que dans les nombreuses anciennes écoles de Ju-jitsu on attachait une grande importance aux Atemi waza et Kansetsu waza. Ainsi, quand nous étudions ces techniques à fond, on se rend compte de leur essence, c'est-à-dire l'utilisation du corps et la coordination de la force dans l'entraînement actuel.

Dans les Atemi waza, la frappe sur des point faibles du corps cause généralement une perte de conscience, alors que les Kansetsu waza cassent généralement des articulations. Ceci ne constitue bien entendu qu'une seule possibilité, si nous nous efforçons de comprendre les principes sous-jacents fondamentaux, les blessures n'arrivent qu'accidentellement. Le but principal consiste à étudier et à comprendre ces principes et de les utiliser pour projeter ou pour immobiliser un adversaire au moyen de techniques correctes.

Les Atemi waza de l'Aikido sont utilisés pour déséquilibrer l'adversaire, le but n'est pas de le blesser avec l'impact d'une frappe ou d'un coup de poing. Il n'est donc pas nécessaire de s'entraîner spécialement en vue de fortifier ses mains ou ses poings, etc.

Les Nage waza du Judo utilisent les pieds et les hanches pour désélibrer l'adversaire et pour le projeter. Ils utilisent en principe l'application de deux forces en deux points, soit un moment de force. Par analogie, les Atemi waza utilisent les mains ou les bras pour pousser ou pour projeter l'adversaire au moyen de l'application d'une force en un seul point, mais les principes du déséquilibre restent les mêmes.

Les Kansetsu waza du Judo sont principalement des techniques de coude. Dans l'Aikido les Hiji waza (techniques sur le coude) et les Tekubi waza (techniques sur le poignet) parmi les Kansetsu waza sont particulièrement efficaces. Les Kansetsu waza se divisent en deux groupes:

   A) Nage waza (techniques de projection)
   B) Osae waza (techniques de bloquage)

Dans les techniques de projection du groupe A, on utilise la limite de torsion des articulations pour déséquilibrer l'adversaire, à l'instar des Nage waza du Judo. Dans les techniques de bloquage (groupe B), le but est également atteint en contrôlant les points mobiles. C'est le même principe que les Osae waza du Judo.

Dans l'Aikido de compétition, les charactéristiques de (1) ont été interdites et celles de (2) ont été adoptés. De cette façon, nous pouvons avoir des matchs de type "main libre contre Tanto" avec des règles particulières. Ainsi, les Atemi waza et les Kansetsu waza qui constituent des parties importantes des anciens styles de Ju-jitsu, sont utlisés dans un nouveau style de Budo qui est une forme moderne d'Education physique.