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L'Histoire de l'Aikido
· Les origines (de l'ancien jujitsu au judo/aikido)
· Sokaku Takeda et Morihei Ueshiba
· Morihei Ueshiba et Kenji Tomiki
· Jigoro Kano et Kenji Tomiki
· Le développement de l'aikido de compétition
 Sokaku Takeda, qui a ranimé le Daitoryu Aikijujitsu, est né en 1860 dans la ville d'Aizu Sakashita dans la préfecture de Fukushima. Il grandit dans un milieu enthousiaste à l'égard du Bujitsu. Dès l'enfance, il apprit l'Onoha Ittoryu Ken jitsu (sabre), le Sumo (lutte), Sojitsu (épée), Bojitsu (bâton) et d'autres. En 1873 à l'âge de 13 ans, il devenait un élève du célèbre Kenkichi Sakakibara pour apprendre le Jikishinkageryu Kenjitsu. En 1880, il fut initié au Daitoryu Aikijujitsu (appelé Oshikiuchi à cette époque), qui était pratiqué en secret par le clan Aizu, par Chikanori Hoshina.
En 1897, sur la suggestion de Hoshina, il se mit à voyager à pied à travers tout le pays pour répandre le Daitoryu Aikijujitsu. Selon une liste d'élèves établie par Sokaku Takeda, il eut environ 30,000 élèves, parmi lesquels seulement un reçut l'autorisation d'enseigner: Takuma Hisa, dont l'assistant était Morihei Ueshiba. Sur le certificat décerné à Takuma Hisa se trouve une liste du contenu des leçons de Daitoryu Aikijujitsu données par Sokaku Takeda. On pense que Morihei Ueshiba a également reçu la majeure partie de cet enseignement.
Morihei Ueshiba rencontra Sokaku Takeda en 1916 dans la ville d'Engaru à Hokkaîdo, et étudia avec lui. En 1917, il a reçu des certificats en mars 1917 et en 1923. Le 15 septembre 1923, il reçut la permission d'enseigner. Le certificat devait ressembler à ceci:
Avant d'accepter un élève en Daitoryu Aikijujitsu, vous devez vous assurer qu'il a un
caractère solide
Lorsque vous enseignez à quelqu'un, vous devez d'abord lui faire
noter son nom, âge, adresse, le lieu d'enseignement ainsi que la période d'instruction
avec son cachet (l'équivalent japonais d'une signature) sur la liste officielle des noms
de vos élèves.
Pour chaque élève auquel vous enseignez le Daitoryu Aikijujitsu, vous devez payer la
somme de cotisation de trois yens à Sokaku Takeda.
Le certificat spécifie qu'Ueshiba a accompli les sections 1 à 3 du certificat délivré à Takuma Hisa. Entre le 20 mars et le 7 avril 1931, Ueshiba a reçu un enseignement de Sokaku Takeda relatif à la section 5 dans la ville d'Ushigome. Pour cette raison, on croit que le plus gros des techniques de Daitoryu Aikijujitsu ont été transmises à Ueshiba.
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