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L'Histoire de l'Aikido
· Les origines (de l'ancien jujitsu au judo/aikido)
· Sokaku Takeda et Morihei Ueshiba
· Morihei Ueshiba et Kenji Tomiki
· Jigoro Kano et Kenji Tomiki
· Le développement de l'aikido de compétition
 La colonie en Mandchourie est tombée après la défaite des Japonais, Tomiki Sensei a été interné en Sibérie pendant trois ans et demi. Il retourna finalement au Japon en novembre 1948.
A cette époque, le Quartier Général des Alliés interdisait aux Japonais de faire quoi que ce soit d'apparenté au Budo. Tomiki Sensei concentra ses efforts dans l'aide au rétablissement du Judo et a assisté à la fondation de l'Association Japonaise de Judo et l'Association Japonaise de Judo des étudiants.
Durant l'automne 1949 il devint enseignant d'éducation physique; à l'Université de Waseda, et en 1951 il accepta la position d'instructeur au club de Judo de l'Université. Ainsi, il a d'abord relancé le Judo, mais son intérêt pour l'Aikido restait inchangé. La même année, il visita Ueshiba à Iwama, préfecture d'Ibaraki.
Tomiki a enseigné l'Aikido à divers hommes d'affaires mais il n'avait pas beaucoup d'occasions pour enseigner. Il se rendait compte alors qu'il arrivait à des limites dans son enseignement aux étudiants de techniques d'Aikido qui n'étaient pas utilisées en compétition. Afin de préserver les techniques d'Aikido pour la postérité, il était d'avis qu'il devait développer un système de pratique spécialisé et décida de fonder un club d'Aïkido.
Dans ses écrits, Tomiki Sensei explique ce qu'il a entrepris pour établir l'Aikido de compétition sur un pied d'égalité avec le Judo. En effet, pour être autorisé à former un club d'Aikido, les autorités de l'Université lui avaient fait part d'un certain nombre de conditions. Il lui a été demandé de montrer que l'Aikido avait:
1. Une signification dans le contexte du Budo japonais traditionnel.
2. Une valeur en tant que système d'entraînement du point de vue de d'éducation physique.
3. La possibilité d'un développement à un niveau international.
Il a dû fournir une explication détaillée sur la manière dont l'Aikido satisfaisait ces conditions. Plus particulièrement, il devait prouver qu'il était possible de faire des compétitions d'Aikido. Le Kendo ou le Judo offrent aux participants la possibilité de matchs de compétition en toute sécurité, où il est possible de tester les aptitudes réciproques et ainsi de s'améliorer. Voici comme le Budo moderne devrait être. Toutefois, dans l'ancien Bujitsu, il n'y avait pas de moyen pour juger objectivement les techniques à part le combat réel, ce qui n'est pas une méthode pacifique. Après de nombreuses discussions, le Club d'Aikido de Waseda, a été approuvé à la condition que le système d'Aikido de compétition soit achevé.
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