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略歴
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 【明治33年 3月15日】
秋田県仙北郡角館町50番地に、富木庄助、たつの長男として誕生。6歳の頃から木刀の素振りをやる。角館小学校入学後、10歳の頃には町の柔道場に入門。
【大正 3年】
県立横手中学校入学。柔道部で活躍し、卒業時には学力優等賞と体育賞の２つを受賞。８年１１月初段。卒業後病気のため３年半療養生活。この際伯父・平福百穂画伯の激励、支援は有名。
【大正 13年】
早大政治経済学部入学。同大柔道部黄金時代に、華麗な柔道で名声高し。東京柔道学生連盟の幹事として講道館・嘉納治五郎の謦咳に接し、影響を受ける。
【大正 15年】
秋には大東流合気柔術の植芝盛平翁と出会い、その技に魅せられ入門。植芝翁は後に合気道と名乗って独立。富木の生涯にわたる合気道修行はこの時から始まる。
【昭和 4年】
宮城県電気局就職。同県代表柔道府県選士として史上初の天覧試合に出場（翌年から全日本柔道選士権大会始まる）。
【昭和 6年】
郷里の県立角館中学校に赴任。また、その生涯を富木の求めた理想の武道の実現に尽力した大庭（旧姓戸沢）英雄と出会う。９年に退職後、上京、植芝翁宅の近所に居住して翁の膝下で｢合気武道｣修行。
【昭和 11年】
満州国（現中国東北部）に渡り、大同学院（嘱託）、関東軍、宮内府に、「合気武道」を指導。
【昭和 13年】
｢満州国｣建国大学助教授。合気武道を正課として指導、また、武学を講義。
【昭和 15年】
植芝翁から合気道界初の８段を許される。以後、この武道の近代化研究を本格的に開始。この年から19年頃まで毎年夏に講道館の｢離隔態勢の技の研究委員会｣で当時の高段者に講習。その道の第一人者として注目される。
【昭和 20年】
敗戦後、ソ連のシベリアに抑留される。この間も将来の武道構想を練る。
【昭和 28年】
柔道使節団員として小谷澄之、大滝忠夫らと共に全米15州の空軍を指導。
【昭和 29年】
早稲田大学教授。同体育局教務主任。｢柔道体操｣刊行。
【昭和 31年】
英文『柔道（付合気道）』（後に『柔道と合気道』と改題、35年には仏文出版）。これによって西洋に合気道が広く知られるようになった。
【昭和 33年】
早大合気道部創部。初代部長就任。『合気道入門』刊行、ロングセラーとして今日に至る。この頃より合気道競技の研究進む。
【昭和 39年】
早大体育部体育学科に｢体育学専修｣開設とともに主任教授に就任。『新合気道テキスト』刊行。
【昭和 42年】
最初の専用研究道場として、昭道館設立。
【昭和 45年】
早大退職。『体育と武道』刊行。この年第1回全日本学生合気道競技大会開催。同連盟会長就任。合気道競技本格的に行われる。
【昭和 46年】
講道館柔道8段。
【昭和 49年】
日本合気道協会発足。会長に就任。
【昭和 50年】
日本武道学会副会長に就任。
【昭和 51年】
日本合気道協会中央道場・昭道館、大阪に設立、館長に就任。
【昭和 52年】
春、豪州合気道協会の招きで渡豪。
【昭和 54年】
12月25日死去。享年79歳。
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