VOBRatorを使って各タイトルから映像、音声ストリームを分離します。各タイトルは同じ方法でDVDビデオ形式にできますので、以下１つのタイトルのみを説明します。
VOBRatorを起動して、Open & Scanボタン（�@）をクリックしてファイル名title-0.vobを入力すると、スキャンが始まります。

スキャンが終了すると各ストリームがツリー表示されます。

ここで、Demuxボタン（�A）をクリックして、元のファイル名（title-0.vob）を指定（�B）しておくことにします。

以上、５つのタイトルについての、この手順２が終わると、下図のようなファイルが作成されます。