赤外線ヘリのコーナー


超小型スケールヘリ/ヒューズ300

【世界最小クラスのスケールヘリ ヒューズ300】
ついにちびっ子ヘリもスケールになりました。
重量9.8g、全長135mmのヒューズ300のモデルです。
小さくてもやっぱりフライトはスケールのもん・・・
安定性もハニービーとほぼ同じくらい。
テールパイプはやはり中空のカーボンです。


【超小型ヘリの室内偵察飛行・・・】
安定したリアルベビー 後方もリアル なかなかの旋回飛行
(↑画像をクリックすると、大きく表示します)


超小型へり群です/赤外線&ラジコンヘリ

【ちびっ子ヘリがいつの間にかこんなに・・・】
元祖はハニービーでしょうか?
「ちびヘリっ」「ドリームパイロット」「ライダー」・・・など
類似品がいっぱいです。どれが元祖かわからなくなります・
ハニービーとちびへり、ライダーは外見上はよく似ています。
飛行特性も個体差を除いて、よく似通って、比較的安定した飛行です。
ドリームパイロットはジェットレンジャータイプでスケール感がありますが
この飛行は、全く違って暴れん坊のジャジャ馬です。


【ちびっ子ヘリの飛行は・・・】
RCヘリ:ジャイロフォースの飛行です。

先ずはラジコンタイプのジャイロフォース。
機体も少し大きめでなかなか迫力ある旋回飛行をします。
トリム調整がきちんとできると安定したホバリングもしてくれます。
ヨー軸(センサー付)は驚くばかりに安定していますが、
片手で操縦して、片手でカメラ撮影・・・どちらも集中できない(^^;)

右旋回は、エンジンヘリに近い迫力の旋回をしますが、
左旋回は、どうしても小径になります。
ローターの回転方向による前進時のロータースピードに
差異が出るためでしょう。
ローター回転数はハニービーより格段低く、
おもちゃヘリよりラジコンヘリに近い感覚です。
ただ、ぶつかった時の衝撃は、ハニービーの10倍・・(--;)

超小型ヘリの飛行動画 はこちら・・・
(左手で操縦、右手で撮影のため少しブレます。)
yahooブリーフケースからどうぞ!


【続いてハニービータイプ】
赤外線ヘリ:ハニービータイプの飛行です。

スロットルにヨー軸が敏感で、くるっと廻ってしまいますが
ゆっくりと操作すると安定よく飛んでくれます。
トリム調整はバッテリーの電圧で飛行中でも変化するため
時々調整が必要です・・・(^^;)
前後の重量調整を行えば、ピタッと停止した
ホバリングも可能で、子供でも十分飛ばせます。
(子供の方がうまいかも・・・)


【超小型ヘリの室内偵察飛行・・・】
ジャイロフォースタイプです。 ハニービータイプ ジャイロフォース
(↑画像をクリックすると、大きく表示します)



【超小型赤外線ヘリをついに分解】
ハニービータイプです。
ハニービータイプを三枚おろしに・・
ドリームパイロットを三枚おろしに・・
(↑画像をクリックすると、大きく表示します)

【ちびヘリっ!ドリームパイロットを三枚におろしました・・。】
内部の基本的な構造は同じですが、全部ちょっとづづ違います。
プリント基板の設計も、LEDや赤外線の受光素子など・・・。
メインモータ、6.0φでで同径ですがやはりタイプは少し違います。
テールモータは4.0φで同じもののようです。
それにしても、こんな小さなモーター・・・
携帯電話のお陰でしょうか?

テールパイプには驚きました。
1.7mmの中空の角パイプはなんとカーボンファイバー製です。
強度と軽量化のためでしょう?
僅か10gの機体には先端技術と、非常にシンプルな
メカニズムが詰まっています。


【赤外線ヘリの各部】

ハニービータイプの内臓 受信から駆動パワーユニット、
制御がこれだけ・・・
面実装された制御基盤、コネクター部品が一番大きい 50mAhのリチュームポリマーバッテリー
僅か4.0φの小さなテールローター用モーター
シャフトは0.70φ テールローター部
スタビライザーとメインローター部 内臓された赤外線受信素子

これだけ小さい機体を安定させるのは至難の業・・。
その秘密がローターとおよそ30度くらいずれた位置の
スタビライザー・・。通常のスタビは、90度ずらすはずなのに?
今までのジャイロの常識では、理解できません?

ハニービータイプの赤外受光部は外見からはわかりません。
脚部の発泡スチロールの中に隠れています。
発泡率が高く赤外を透過しますが、ドリームタイプは
きめ細かな発泡のため、透過しないのでしょうか?
赤外受光部を外部にむき出しにしています。




ラジコンちびヘリ/ジャイロフォース

【少し大きめのRCヘリ・・ラジオコントロールです。】
ハニービータイプは全長170mmくらいですが、
この無線式ジャイロフォースは250mmあります。
27MHzのラジコンで、赤外線ではありませんので、
屋外でも飛ばせるでしょう?

RCヘリのテール部/ジャイロフォース

【テールローター部】
ちびっ子RCヘリのテール部です。
ロータ駆動は、直結ではなく内ギアで減速しています。
わからないのはロール方向のブレを検出するホール素子が
下部に組み込まれ、モーターとローターはテールパイプを軸に
ロール方向に3mmほど動きます?(何のために??? --;)
このセンサー、ヘリのロールをセンシングするジャイロの役割でしょうか?
ロールをセンシングしても制御するものがない。

とすると、テールローターそのものが、ジャイロの回転体?
(意味のないものは、付ける筈がないし・・・。)
ロール方向にセンサーがあるということは、90度の位相・・・。
ヨー軸コントロール用のジャイロセンサー?・・・たぶん!
ヨー軸の加速度をセンシングして、テールモータの回転数を
変化させているに違いない。(^o^)/

ちなみにテールスキッド1.0φ、メインシャフトは2.0φのカーボン製です・・^^/


赤外線のこのマイクロヘリは部屋の中で十分遊べます。
「軽い」「簡単」「壊れない」「安い」「安全」・・・。
模型ヘリも、ここまで来たかと関心します。
飛行写真と動画をアップしたいのですが、
自分で飛ばして自分で写真は撮れません・・・・(--;)
(撮りました・・決して不可能はない・・)
対象年齢15歳?、18歳?・・・
いい年して夢中になってしまいます。

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