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Since 2006/01/20


サイト更新情報 (日々の記録にはブログを使用しています)
2007年  
09/02 擬似アッカーマンリンク検討用の Excelブックを更新。
04/28 擬似アッカーマンリンク検討用の Excelブックを更新。
2006年  
08/28 JMCR横須賀大会 特別競技ロボット MCX06GR のドキュメントを作成。
擬似アッカーマンリンク検討用の簡単なExcelブックを公開。
04/12 LTX をバージョンアップ。
04/07 LTX をバージョンアップ。
03/26 LapTimer活用ソフトウェア LTX を作成、公開。
01/29 ドラッグカー 試作モデルの公開ページを作成。
01/25 SEVEN の電装系の全体ブロック図を追加。
01/23 マイコンカー開発用マイコンカー SEVEN の短編ドキュメントを作成。
01/22 マイコンカー MCX-04 のドキュメントを作成。
01/21

トップページのドキュメントを作成。
ブログを開設。
マイコンカー MCX-03 のドキュメントを作成。
ドラッグカー HugeWheel のドキュメントを作成。
ドラッグカー HugeWheel2 のドキュメントを作成。

01/20

サイト構築開始。

  ※左のフレームが見えていない方はこちらをクリック



2006年 ロボット競技大会 参加実績
マイコンカーラリー

JMCR横須賀大会 特別競技




このサイトについて

ロボット競技会への参加、または参加に向けた考察のために自分で製作してきた 4輪式の車両ロボットを、紹介、解説しているサイトです。

自分の中で大会で勝つことの優先度が低く、また勝てる技術レベルにも到達していないため、良い結果を出せる人が見ても得るものが少ないと思いますが、これから自分の手でロボットを作ろうとしている人、何から始めていいか分からない人へのヒント、手助けとなるような情報の公開を進めていく方向です。

またこのサイトは取り組んだ成果物を扱うことをメインとし、日々考えたこと、思うことなどはブログを通して記録していきます。

未熟者ですが、宜しくお付き合いください。




製作者について

・現在サラリーマン社員。
・多趣味で本業ではあまり役に立たない知識を多く持つ。
・プログラマに近いと自称するが、学校は電気系、本業は色々混ぜこぜ。
・2003年後半より、個人でのロボット製作に興味を持つ。
・ロボット競技会場で、似合わない&怪しいサングラスをかけているように見える。
 実は偏光レンズのメガネで、他者の細かいディティールを観察し、分析している。




ロボット競技会に向けたポリシー


優先度

(1) 先ず結果を残す
 ”良い結果”以前に、完走、無故障を目指し、公の結果を残す。
(2) 目標性能を達成する
 目標とする性能を定量的に定義し、達成する。
(3) トップを目指す

 (2)を満たしていることを前提とする。目標未達のまま安全牌の勝負をしない。

 

製作

(1) 自分で考える

 高性能ロボットをただ漠然と模倣しても、自分のためにはならない。

 性能を高めている要素の本質に着目し、改善ポイント、実現手段を考える。

(2) チャレンジする

 可能な限り、自分が知らない要素、先例の少ない要素にチャレンジする。

(3) 製作記録を残す

 「何故そのように設計したか」を記録し、結果として失敗であった場合に

 同じ間違いを繰り返さないようにする。