Ａ39ご質問、ありがとうね。
　合宿などで、夢精をしても精液は汚くありませんから、パンツなどについた精液は、かるく水洗いでもして、洗濯機にほりこんでおいたらどうですか。また、洗濯機がなければ、手で洗えばいいでしょう。
　精液について少しふれておきますと、射精直後の精液はゼリー状だったり、小さい固まりを含んでいますが、時間がたつとさらさらになります。だから、洗いやすいですよ。