A4どうもうもどうも、あなたが4人目の質問者です。ありがとうございます。
  それでは早速ですが…。
  射精によって飛び出した液体を精液といいます。白いネバネバした液体ですね。精液 はまったく汚くありません。だから何も心配しなくてもいいです。
  自分のモノですから、ごく普通に洗えばいいのではないでしょうか。
  また夢精(寝ている間に夢を見て射精すること)などで、パンツに射精してしまっても(起きたときにはもうゴワゴワに乾いているかもね)、自分でちょっと水で流して、洗濯機の中に入れておけばいいのです。
  お風呂でマスターベーションすることって、よくあることかもしれませんよね。
 だって、プライベートな場所だものね。それに裸で、自分のペニスも触りやすいし。
 だから、射精しても普通に洗えばいいんです。気にすることはありません。