Ａ99お返事が遅くなりました。それではさっそくですが…。
　この文面からでははっきりしたことがわかりません。
　二十歳をこえてもいまだ射精しないのか、今まではしていたのか？
　せいこうしていままで射精したことがないのか？
　マスターベーションのしかたやセックスの状況など、もう少しくわしくわかれば、お答えのしようもあるのですが…。
　もし、射精がおきていないということであれば、精路閉塞による射精障害の可能性があります。
　射精感があって、精液が出ていないのであれば、逆行性射精と言う現象が起きている可能性があります。これは膀胱内に射精が起きている状態です。
　いずれにしても、マスターベーションや夢精による精通が無いのであれば、何等か問題があると思います。
　恥ずかしい気持ちも解りますが、泌尿器科で調べてもらった方が良いと思います。
　また下のサイトに飛んでみて、質問してみるのもいいかもしれませんので紹介します。
http://hiroshima.cool.ne.jp/bigbommer/　
　また、マスターベーションで射精できるかという事は、実は何でもないきっかけみたいなものなのです。ペニスをさわっていても、いっぱい気持ちよくなるけど、射精の寸前で終わってしまうってことじゃないかな。それは、あと一歩のところで理性がはたらいていて、リラックスできていないことから起こることで、いつかきっと、思いもかけず成功することもあります。あせらずにゆっくり試してください。